Spark-e - en gnista core + Touch OSC kontrollerade Wall-e leksak robot konvertering (2 / 14 steg)
Steg 2: Skapa grenuttag
Skapa remsan
Vi kommer att ha en hel del saker vi måste ansluta upp inuti våra Wall-e så att hjälpa, skapar vi ett grenuttag för att distribuera batteriet och tillhandahålla en central punkt för alla våra servo pin dataanslutningar. Med tanke på servon skapa en hel del elektroniska buller i vår krets, vi faktiskt kommer att behöva ansluta 2 batterier. 1 för servon, och 1 för Spark core och FX ombord, men vi kommer också använda detta grenuttag som ett sätt för att dela i trädgården.
Med hjälp av några perfboard, slå upp en krets enligt fritzing diagrammet (du behöver bara en, har jag bara visat det med och utan löda anslutningarna för referens). På min, jag också lagt till några kondensatorer för att försöka begränsa bullret i kretsen (en 1000uF en över power ingångarna och 0.1uF dem på servon +/-terminaler) men de inte verkar göra mycket så känn dig fri att lämna dem.
Förbereda batterierna
För att driva servon gör vi för att använda 3 x AA-batterier. Du behöver en plast hållare som håller batterierna i rad. Ansluta kablar till de positiva och negativa terminalerna av innehavaren och bifoga jumper rubriker att ansluta den till grenuttag senare.
För att driva Spark kärna och FX styrelsen kommer vi att använda en 3.7V LiPo batteri. Dessa fungerar bra eftersom de är vanligtvis ganska tunn och kan laddas (tyvärr servon är lite alltför makt hungriga så att vi kan driva dem via ett LiPo batteri alltför). Om du ansluter LiPo batteri lättare, jag klippte av JST kontakt och bytte det för vissa jumper huvuden. Efter detta, ställa in bara den laddning och vi ska installera allt senare.
När du har går denna setup, gallrat det allt för tillfället och flytta till nästa steg.