Upp och upp - Robot balansera Revisited (2 / 6 steg)

Steg 2: ledningar

Ledningar anslutningarna mellan robot elektriska delsystem visas i Schematisk kopplingsschema.

För att ansluta motorerna till den motoriska skölden, använde jag 20 gauge strandsatta tråd för makt och CAT 5 solid svetstråd för kodare anslutningar. Jag gjorde omfattande användning av singel-post kopplingar och värme hjärnskrynklaren, för robust men flexibla anslutningar.

Jag valde Keyestudio motor skölden eftersom det var billig och hade en liten proto-området. En 4 x 1 enda radrubrik användes för kopplingar till Bluetooth-modul och motor A och B pulsgivare. Jag satte också spänningsavdelare, konvertera från 12V batterier till 3.3V av Arduino 101 analog ingång, på motor skölden. För anslutningar mellan resisters, headers och Arduino stift användes enskilda kablarna från CAT 5-kabel.

Obs: Jag vet inte om det gick tillverkning min ombord, eller om de var tänkta att vara sände detta sätt, men jag var tvungen att korta V-logik till 3.3V på motor skölden med kuddar som anges på tavlan. Pads var tomma som levereras, och denna anslutning behövs göras för motor shield att arbeta.

Det finns en obalans mellan motor sköld och Arduino 101 på pin-beläggning av PWMB, pulse bredd modulering kontroll för motor B. Skölden har detta på stift D11, men Arduino 101 stöder inte PWM på D11. Undvik detta genom jag tilldelats D9 PWMB i skissen Arduino 101, och lagt en bygel på motor skölden mellan D9 och D11. Som en ytterligare försiktighetsåtgärd klippt jag D11 PIN-koden på den motoriska skölden att undvika alla möjliga stridsfrågor mellan D9 och D11 på Arduino 101.

En jack ineffekt ingick så att roboten kan skötas med sladd makt. Jag använde detta utförligt i tidiga tester, som ingen laddning krävs, och du får en konsekvent Matningsspänning.

Obs: När uppbundna, jag använde en 12V/5A makt tegel som kraftkälla, som inte är avsedd att ladda ett batteri. Antingen en makt tegel eller ett batteri kan användas som strömkällan för roboten, men aldrig båda samtidigt. Batteriet måste laddas med en lämplig laddare.