Andy - robotarm



Hej alla!
Jag är här att introducera dig till Andy. Det är en robotarm, och dess namn är en referens till orden "hand" och "hands" - som väl passar med en robotarm.

Idén föddes under min semester: en robotarm som kan rotera, stretch och krympa, kunna göra ganska allt du vill göra, inspirerad av industrimaskiner.

Andy har en roterande bas, två kopplingar som kan roteras oberoende (Tänk på dem som människans axel och armbåge), och en klo som kan roteras, öppnat och stängt mer eller mindre starkt som du behöver.
Systemet är helt baserad på Arduino. Stepper och servo motorer kommer att användas.

Införandet är klar: Låt oss designa!

Se Steg
Relaterade Ämnen

3D tryckt robotarm

Denna robotarm består nästan helt av 3D tryckta delar som snap tillsammans. Den har tre servo-kontrollerade leder, plus en roterande bas och gripare. Armen styrs av ett antal knappar som ansluter till en Arduino Uno gömd i basen. En enkel krets gör a...

Skapa en Andy Warhol Style kort

jag gjorde detta kort till min familj för några år sedan, och av alla kort jag gjort under åren, detta var den största hiten! Vem vill inte bli förevigade i lik av Andy Warhol style popkonst? Det är ett bra sätt att anpassa bilder och slutresultatet...

Andy Android Hip Pack

jag älskar min Droid X och har redan gjort två virkade projekt i vördnad till den.På min blogg kan du se min Android Amigurumi och min Andy hatt . Jag har postat bilder samt mönster.Jag ville kombinera min kärlek till karaktären Andy, med något som k...

Andy Warhol kostym

kostym Andy Warhol...

Andy Android

jag köpte en av de första Android OS-telefonerna, G1. Logotypen för Android OS är en grön android som jag tyckte var väldigt söt. Jag bestämde att alla behöver sina egna gulliga android och så jag gjorde Andy.Andy var virkade med kamgarn vikt garn oc...

Andy Android hatten

så du kan berätta, detta är den 3: e Andy Android virka projektet jag har gjort... Jag älskar den lilla roboten! Tyvärr finns det inga bilder av processen som jag gjorde detta för min blogg:http://rollerscrapper.blogspot.com/2011/05/Andy-hat-and-Big-...

Andy Fields två kort läge

detta kort trick är fantastiskt ändå enkelt. Den skapades av en kille som heter Andy Field så jag inte kan ta credit för den. Här är länken till hans hemsida...http://www.thecardtrickteacher.com/Card-trick-video.php?v=4708Steg 1: att göra Först har e...

6 DOF prototyp robotarm

prototypen av en 6 grad av frihet robotarm. Prototypen är gjord av 6 mm MDF och Varmlimma. Den bas gemensamt är 3D tryckta PLA med två 608ZZ lager, servo inte kunde hantera vikten på armen av sig själv.Den slutliga versionen kommer att vara fullt uts...

Arduino robotarm

i detta instructurable jag kommer att visa dig hur man gör en enkel robotarm som kontrolleras av 4 servon, 2 analoga styrspakar och en Arduino UNO. Det är mycket lik min "2 servon + Thumbstick" instructurable. Denna handledning är framför allt a...

Andy, automat

En lätt papper robot som älskar allitteration och planering oundvikliga robot övertagandet av det mänskliga samhälletSteg 1: Skär Andy utMed hjälp av närmaste paret sax, klipp ut Andys kropp, armar, och trampa som märkt på mallenSteg 2: Vik Andys kro...

En multi kontrollerad hög Precision stationära robotarm

Uppdatering: Dobots kampanj är nu tillgänglig på kicken, och de bara utvecklat ett nytt gripdon med arbetsområde 1 mm - 45 mm och uppdateras ett högre precision 3D utskrift projekt, om du är intresserad av det, kan du gå till deras kampanjsida att ti...

Actobotics egen robotarm

Hej alla.Syftet med detta projekt är att bygga en egen robotarm med delar från Servocity / Actobotics. Jag vet att det finns en hel del robotarm tutorials upp där, men mitt syfte är att byggt en kraftig arm som kan användas för olika ändamål dagligen...

En Arduino-powered 4-axlig parallell-mekanismen robotarm

uArm är en miniatyr 4-axlig parallell-mekanismen robotarm, modellerad efter ABB PalletPack IRB460 industrirobot armen.Det består av laserskurna akryl eller trädelar, drivs av standard RC hobby servon, och kontrolleras av en Arduino-kompatibla ombord....

Arduino röst kontrollerat robotarm

Har du någonsin känt mig fustrated gör saker som du hade en mer hand?Tja, hjälper detta dig.Detta är en robot som kan göra vad som du vill bara sett att det till exempel att du kan säga "upp" och roboten kommer att göra en liten rörelse den sida...

BT mobila Ctrl stammen robotarm med String

Stammen robotarm är en konst i moderna robotteknik. Det kan kan snurra och fungerar som konstnärliga. Alla robotics inspirerad är inspirerade av levande saker, i denna ordning bålen robotics inspirerad av elefant och orm. Här försöker jag göra det me...

Styra en robotarm med Microsoft Kinect!

Robotar är snabbt på att bli mer integrerade i våra dagliga liv. De rena våra golv, göra vårt kaffe och används även för telepresence. Eftersom de blir så viktigt för samhället, varför inte ge våra robotic kamrater gåvan av vision?I detta instructabl...

Autonoma Gripforce stabilisator robotarm

Den Autonoma Gripforce stabilisator robotarm är en robotarm kan tillämpa den exakta mängden tryck behövs för att plocka upp alla objekt utan att bryta eller släppa det, som ni kan se i videon. Det framgår först i manuellt läge och igen med den autono...

Hur du sätter Adunio-baserad robotarm till en 3D-skrivare och iphone 6s i en PTZ camara

Efter dag och natts hårt arbete gjorde vi slutligen Dobot arm en hög precision 3D skrivare! Det skiljer sig från den traditionella Delta och XYZ 3D-skrivaren. Det kan vara den första stationära robotarm som kan användas för 3D utskrift! Vi har bevisa...

ROBOTARM med USB PC-gränssnitt (plus hur man monterar)

här är en video av robotarm med USB PC-gränssnitt och hur man monterar det......