Autonoma Miniquad (programvara) (2 / 9 steg)
Steg 2: Installera Firmware
Tyvärr stöds Ardupilot Mega 2.6 inte för firmware-uppdateringar längre, eftersom den inte har tillräckligt med minne för de senaste versionerna. Pixhawk är faktiskt Ardupilot Mega efterträdare, som har en snabbare processor och mer minne, plus några andra klockor och visselpipor. Dock Ardupilot Mega fungerar alldeles utmärkt för våra behov, är mycket billigare och har 30 x 30 mm monteringshål – samma storlek som Naze32 och CC3D.
Vad detta innebär, är dock att du inte kan ladda standard firmware som uppdrag Planner erbjuder. Du ska behov att nedladda Arducopter 3.2.1 – den senaste firmware som stöds av Ardupilot Mega. Du kan få det här:
http://ardupilot.com/downloads/?did=121.
Anslut Ardupilot med micro USB-kabel. Öppna upp uppdrag Planner, gå till fliken' Initial Setup' och klicka på "Installera Firmware".
På höger sida precis ovanför förloppsindikatorn, klicka på "Load custom firmware" och välj den firmware som du just laddat ned.