Autonoma Miniquad (programvara) (3 / 9 steg)
Steg 3: Du är en trollkarl, Harry!
När firmware installationen är klar, klicka på "Wizard".
Mata in följande alternativ:
Ramlayouten: Välja övre vänstra, X quad. Se bifogad bild.
Accelerometer kalibrering: Tryck på start och följ instruktionerna
Kompass: Följa instruktioner
Batt monitor: APM2 - 2.5 icke 3DR
3DR effektmodul
Välj BATTERISTORLEK på
Ekolod: ingen
Radio: Följa instruktioner
Flyg lägen: stabilisera
POS håll
Auto
Ardupilot läser kanal 5 att styra sina flyg lägen. Mappa en trelägesomkopplaren på din sändare kanal fem. Alternativen ovan är mina förslag.
Stabilisera motsvarar horisonten läge på Cleanflight eller Atti DJI produkter.
POS håll u ses GPS och barometern att hålla position och höjd när pinnar är centrerade. Flytta pinnar kontroller position i rymden snarare än flygplan attityd.
Automatisk börjar förprogrammerade waypoint uppdraget från dess sista uppnådda waypointen.
Kontrollera: Oroa dig inte om detta.
Felsäker: Batt - RTL
GCS - inaktiverad
Spjäll - aktiverade alltid RTL
Throttle felsäker värde-975
Områdesbevakning: aktiverar
Typ - höjd och cirkel
Action - RTL eller mark
Max Alt - 100
Max Radius - 300
RTL höjd - 25
Slutför