Autonoma Sentinel Arduino fordon (1 / 9 steg)
Steg 1: Essentials
Du kommer att kräva den följande objekt eller motsvarande.
1) något Arduino powered vehicle plattform. På bilden är den DFRobotShop Rover V2.
2) SeeedStudio 3 Pin ultraljud Range Finder. 3 PIN-koden är bättre än den tillgängliga 4-pin sensorer eftersom det frigör en PIN-kod på din Arduino plattform.
3) Dagu förening infraröd Sensor. Även om du kunde ändra projekt koden för att använda några enkla IR-sensor, tar detta projekt fördel av unika kortsidor sensing kapacitet av Dagu.
4) Dagu Mini Pan och Tilt Kit. Detta projekt kräver bara en enkel pan förmåga, men du kanske vill experimentera med tilt funktioner senare.
5) DFRobot 7.4V Lipo 2200mAh batteri. Alla power pack kommer att göra, men jag gillar varaktighet och storleken på detta batteri.
Alla objekt finns på RobotShop