Autonoma Sentinel Arduino fordon (5 / 9 steg)
Steg 5: Bygga ditt fordon
Eftersom detta projekt inte är verkligen särskilda någon fordon plattform, lämnar jag det till dig att bygga din egen bil. Många kit finns, kan du bygga din egen från grunden med hjälp av en annan Instructable eller din kan omplacera en plattform som du redan har.
Du det ultraljuds och IR-sensorer monterade på pan/tilt servo församlingen och vänd framåt så den kan skanna målområdet före Sentinel.
På bilden är min DFRobotShop Rover V2 expansion plattan och sensor sköld.
Den andra framåt inför ultrasonic sensorn är för ett annat projekt, inte används här.
Här är de Stifttilldelningar används av koden som anges i nästa steg. Mer detaljer om dessa finns i koden.
2 PANPIN (servo)
4 RANGEFINDERPIN (ultraljud)
5 MOTORRIGHTSPEED (motor hastighet och riktning)
6 MOTORLEFTSPEED
7 MOTORRIGHTDIREC
8 MOTORLEFTDIREC
9 LASERPIN (cannon)
10 TM1638STBPIN (tillval på display modul)
11 TM1638DTOPIN
12 TM1638CLKPIN
13 IRLEDSPIN (sammansatta IR-lysdioder)
A2 IRRIGHTPIN (sammansatta IR phototransistors)
A3 IRLEFTPIN