Autonoma Sentinel Arduino fordon (6 / 9 steg)
Steg 6: Algoritmen
Sentinel står still medan pan servo skannar för mål med lång räckvidd ultraljud sensorn. Panorering uppstår från 0 grader (höger) till 180 grader (vänster), och tillbaka igen.
När ett mål identifieras, fordonet längskraften och servo kastruller i motsatta riktningar tills målet är "direkt ahead". För den medföljande illustrationen, har ett mål upptäckts i 45 grader, så Sentinel kommer att pivotera rätt medan man fortsätter att panorera kvar tills pannan servo vinkeln visar målet att vara någonstans i intervallet 80 till 100 grader.
Då börjar den metoden. Om allt går rätt, kommer det gå vidare tills mer exakt sammansatta IR-sensorn upptäcker målet och ger det i för en "kill shot" när en förutbestämd sträcka har nåtts.
Om målet förloras under denna process (som det ofta är på grund av billiga sensorer oprecisa), stoppar Sentinel och återuppta avsökning. När målet är beläget igen, fortsätter processen som tidigare.
Om Sentinel finner sig för nära till målet, det kommer att dra sig tillbaka tills ett säkert avstånd uppnås.
En video finns senare i detta Instructable att demonstrera alla av denna åtgärd.
Se Steg
Relaterade Ämnen
Autonoma vägg kramas Arduino fordon
Använda en servo monterade sammansatta infraröd sensor och en fast forward ultrasonic sensor, försöker Rover upprätthålla ett fast avstånd från en vägg ligger till vänster.Väldokumenterade kod som möjliggör du att utföra ytterligare experimenterande...
1Sheeld kontrolleras Arduino fordon
Använda 1Sheeld, powered fjärrkontroll en Arduino fordon med accelerometern i din Smartphone/surfplatta.Steg 1: Essentials Du kommer att kräva den följande objekt eller motsvarande.1) något Arduino powered vehicle plattform. På bilden är den Dagu vil...
AAA Robot (autonoma Analog Arduino)
The AAA Robot är en perfekt robot för nybörjare. Den är mångsidig, lätt att bygga, och diskuterar många av de ämnen som roboticists behöver lära sig, inklusive men inte begränsat till transistor switchar, motor kör nad analoga sensorer. Detta Instruc...
WiFi / Internet / Android kontrollerade Nerf Vulcan Sentry Gun
Ansluta till en router med en WiFi sköld, kontrollen en vaktpost pistol med en terminalemulator installerad på din bärbara dator eller med en app installerad på din Android-enhet.Om routern är ansluten till internet, kunde denna sentry gun teoretiskt...
Internet kontrollerad Telepresence Robot
I denna tutorial kommer jag visa dig hur man bygger en Internet-kontrollerade Telepresence Robot med en robotarm för under $100.Steg 1: Grundläggande material För denna tutorial finns det några måste:1. en Arduino ombord (jag använder Arduino Uno R3...
1Sheeld styrda robotarm
Med hjälp av 1Sheeld, powered fjärrkontroll en Arduino robotarm med din Smartphone/surfplatta.Steg 1: Essentials Du kommer att kräva den följande objekt eller motsvarande.1) något Arduino powered robotarm. På bilden är Lynxmotion AL5D2) Lynxmotion Bo...
Arduino Powered autonoma fordon
Några månader börjat tillbaka jag spela runt med Arduino mikrokontrollanter som en lärande (och kul). Detta projekt är kulmen på det. Målet med projektet var att skapa ett fordon som självständigt kan navigera genom en serie waypoints (GPS koordinate...
Arduino autonoma fordon
Detta är en bil. Fler kommer snart!Steg 1: Klipp ut kroppen.Klipp ut en bit 8 tum (eller 16) plywood. Kontrollera att den har en skåra i mitten för att rymma redskap och hjul och att det är stor nog att passa allt.Steg 2: Lim på motor.Limma på motorn...
Autonoma Arduino bil
mina frågor för de gör att lära ungdomar tävling :)Vad gjorde du?Detta mål med detta projekt var att ta allmänt tillgänglig elektronisk utrustning och skapa en billig, justerbar fordon. Enklare uttryckt är det här ett försök till grundläggande autono...
Swarmbots: Autonoma Arduino bilar som spelar musikaliska stolar
Vår avsikt med detta projekt var att slå samman två banbrytande fält av teknik: autonoma fordon och swarmbots. I ett samarbete med Fremont akademin för teknik och Design's Femineer studenter monteras tio medlemmar i klassen Pomona College elektronik...
Grunderna i förvandlar ditt Remote Controll fordon till ett autonomt System (Drone) genom att använda en Arduino
jag började detta projekt med målet att billigt vrida min RC helikopter till något av en UAV eller åtminstone att passa vissa sensorer att minska kollisioner och andra "mis haps."Nu är tyvärr i början av projektet missbedömde jag min lilla helik...
CARduino - Arduino-drivna, LabVIEW-kontrollerade fordon
CARduino är ett fjärrkontrollen drivna fordon som kontrolleras av en styrenhet ansluten till en dator som kör LabVIEW. Fordonet drivs av Arduino och kan utökas på genom tillägg av sensorer eller andra enheter. Enkelt använda LabVIEW, du kan ändra pro...
Arduino autonom gräsklippare som CutFlower
Hej, här är en artikel om inrättandet av en autonom gräsklippare, en första förkroppsligandet av ett projekt baserat arduino uno bennurre.MEG motor framdrivning (motorn essuis is), skärande motor borstlös 1000KV, hinder detektering av tre sonar senso...
Autonoma Arduino bil med infraröd närhets-Sensor
Detta Instructable visar hur du ändrar en preloved RC bil så det kan styras med en Arduino. Sedan visar Instructable dig hur man gör RC kör en enkel figur 8 kod därifrån Instructable visar dig hur du lägger till en infraröd rörelsesensor så det kan i...
Arduino autonom Robot (Land Rover / bil) Stage1Model2
Mitten av augusti 2014 - jag bestämde mig att fortsätta Robotics och bygga en stor humanoid robot.Denna robot skulle byggas i flera etapper. Steg 1 är att bygga en Land Rover. Model1 iStage1 var Land Rover utan Microcontroller medan Model2 är en med...
Autonoma Arduino Rover 5
detta är min allra första Arduino http://youtu.be/4KKbA1m54Y4project, jag ville lära mig C och C ++ programmering samtidigt ha roligt. Så jag bestämde mig att sätta ihop en autonom leksak kan driva sig själv runt och undvika hinder. Igen jag är på at...
RC bil till autonoma Arduino Robot
Har du någonsin önskat att konstruera en enkel autonoma Arduino robot? Jag blev inspirerad att bygga en grundläggande Arduino robot för att hjälpa min förståelse av Arduino, Arduino IDE och driften av ultraljudssensorer och motor förare. Och så, jag...
Autonoma Tank med robotarm (Arduino, Bluetooth)
Detta Instructables kommer att förklara processen att bygga en autonom Arduino tank med en bifogad robotarm kontrolleras via bluetooth med programmet Ardudroid Android.Riktning styrs via knappar medan servon av armen styrs av reglagen i ansökan som ä...
Autonoma Autonavigation Robot (Arduino)
Hej,Detta är en steg för steg guide att bygga en autonom navigering robot. Vi använder Arduino mikrokontroller för att styra denna robot. Vi har två olika program för denna robot. Först kan roboten att köra runt och undvika allt som kommer i dess väg...