Baserade Arduino Moto Racer Spela Robotic Hand (2 / 5 steg)

Steg 2: Sista anslutningar och kalibreringar

Att gå runt på Veroboard dvs ena änden av 15k? resistor placeras med samlaren av fototransistor medan den andra änden av motstånd matas med 5 volt strömförsörjning och utsändaren av transistorn är jordad. Den analoga pin av arduino placeras i korsningen mellan kollektor och motstånd. Tre kretsar i samma konfiguration görs.

I den kretsen nedan Q1, Q2 och Q3 är phototransistors och A0, A1 och A2 är analog ingång stiften av arduinouno som värdena kommer att observeras.

När värdena är valt, att kontrollera och uppfylla att värdena är antingen korrigera eller inte innebär vare sig värdena skilja mellan närvaro och frånvaro av hinder eller inte. Därför är tre lysdioder placerade i kretsen. De lyser varje gång intensiteten passerar tröskeln spänna.
Tre lysdioder en för varje lane är anslutna till de digitala utgång stiften på arduino (dvs. digital stift 7, 8 och 9). De kommer att lysa "På" när sensorn kommer att upptäcka förekomsten av bilar och kommer att förbli "OFF" när ingen bil närvarande. Här i den här bilden är LED (D3) fäst med digital stift 9 "På" vilket indikerar att bilen påträffas på analoga pin A2 (ytterligare förklaras i nästa steg).

Den analoga stift (A0, A1, A2) och digital pins(7,8,9) är relaterade med varandra på ett sådant sätt att den instans där bilen kommer att rätt under sensorn, analog pin (A0) kommer att korsa sin inställda tröskelvärde sortiment vilket betyder lampan i stift 7 lyser vid denna tid annars återstår OFF. På samma sätt är A1 och A2 länkade med stift 8 och 9 respektive.

I Racing Moto styrs riktning mot cykeln genom att luta mobilen. Detta kan göras genom robotic hand som består av servomotor. Denna motor är programmerad att luta handen i önskad vinkel. Mobiltelefonen är placerad i botten (material kan användas som bas). Här används en låda som är gjord samma som storleken på mobilen med små tak så att Vero styrelsen (sensor circuit) kan monteras på mobilen. Rutan är placerad på griparen robotic hand.