Bygg en SpurtBot linje efterföljare (10 / 18 steg)

Steg 10: Anslut röda trådarna



Beredning (se 1: a bild)

Noggrant remsa ca ¼ tum av isolering från ena änden av den röda sladden. Nypa de exponerade ledarna i slutet av kabeln mellan tummen och pekfingret, och vrida tråden flera gånger. Detta kommer att hålla den individuella ledare tillsammans med dem.

I följande steg hänvisar jag till denna teknik som "vrida leads". Du kommer att använda denna teknik närhelst du remsa några isolering från kabeln.

Nästa, Använd en klämma eller annan metod för att hålla exponerade slutet av den röda sladden ovanför din arbetsyta, och tenn bly med din lödkolv. Använd minsta mängd lödtenn som du kan. Om du inte vet hur man tenn dina leder, slå upp det på Internet eller be om hjälp.

Nu konserverad änden på kabeln, och böja en liten krok i det med tång nål näsa. Första anslutningen (se första bilden)

Första anslutningen (se bild 2.)

Wrap kroken av kabeln runt stift 1 av QRD-1114, och löd den på plats. Var noga med att motståndet är fortfarande lödas ordentligt till stift 1 också.

Nu kan du klippa den extra blytaket av motstånd och QRD-1114 från stift 1 bara . Lämna leads av QRD-1114 pin 2 och 4 ensam nu.

Andra anslutningen (se 3: e bild)

Väg den röda sladden tillbaka längs kroppen av SpurtBot mot den vänstra motorn. Undvik att täppa till hål eller markeringar för bc337 transistorn.

Kontrollera den längd du behöver för att nå "+" ledningen av vänstra motorn. Lämna en extra ¼ tum och sedan klippa den röda sladden. Strip ca 1/8 tum från slutet av den röda tråd, och "twist leads".

Infoga tvinnade slutet av röd tråd genom den vänstra motor kontakten för "+" lead, men inte löd den ännu

Nu tar de resterande bit röd tråd som du avbröt tidigare. Remsor ca 1/8 tum från slutet och vrida leads.

Tvinnade änden på denna röda tråd och sätt in det i samma vänstra motorn ' +' bly som den andra kabeln. Det kan vara en tight passform. Vara kreativ, men att du kommer har god elektrisk kontakt. Nu löda båda röda kablar till vänstra motorn ' +' leda.

Kontrollera din löda gemensamma noga. Vara till båda kablarna är ordentligt anslutna.

Tredje anslutning (se 4: e bilden)

Nu dirigera den fria änden av den röda sladden mellan de två motorerna, mot "+" ledningen av högra motorn. Återigen, klippa ledning ca ¼ tum längre än den längd som behövs för att nå kontakten. Sedan remsa 1/8 tum från slutet av kabeln och vrid leads.

Infoga tvinnade slutet av den röda tråden genom rätt motorn "+" kontakt, men inte löd den ännu.

Skär en 3 tums bit röd tråd från vad du har kvar. Tömma båda sidor och vrida leads.

Nu sätter in ena änden av denna röda tråd i samma '+' kontakt av den rätt motor, där du redan har infogat den röda kabeln som kommer från vänstra motorn. Igen, kan det vara en tight passform.

Löda båda leder ordentligt på plats.

Använd din lödkolv för att tenn i slutet av den röda sladden. Sedan använda tång nål näsa för att böja en krok i änden av kabeln.

Se Steg
Relaterade Ämnen

SVART linje efterföljare ROBOT

det är en svart linje efterföljare robot med IR-sensorer och mikro-controller 8051. Dess en kostnadseffektiv modell och har perfekt utgång i nästan alla terräng.Följande rad roboten är en som upptäcker en svart banaöver en vit yta och vice versa och...

Baserade Arduino skrivbordet linje efterföljare - jolliBot

Ett av de klassiska projekt som kan intressera intrade nivå robotics hobby är linjen efter robot som är mer allmänt känd som en rad efterföljare. Det finns massor av kit sätter tillgänglig att bygga linjen anhängare men de är i allmänhet ganska stor...

Uppgradera Analog linje efterföljare till Arduino med Attiny85

SammanfattningI detta Instructable visar vi dig hur uppgraderar ett billigt analog linje efterföljare till en intelligent Arduino linje anhängare genom att ersätta den LM393 motsvarigheten IC av en intelligent Attiny85 och Arduino skiss.IntroduktionR...

SpurtBot ljus efterföljare-raket varumärke Studios grodyngel

Tja, Chris Carpenter från Raket varumärke Studios har varit hårt arbete sedan MakerFaire finslipa en design för en robot kit som kan göra... något. Tja, nästan vad som helst. OK, mycket saker. Coola saker som vi brukar be grundläggande robotar att gö...

ENKLASTE linje efterföljare

OK KILLAR. SÅ ALLA NÖRDAR HÄR PÅ BESÖK DENNA WEBBPLATS FÖR IDÉER PÅ ROBOTAR MÅSTE HA SNUBBLAT PÅ DENNA TYP AV ROBOT. ETT MYCKET VANLIGT FAKTISKT. DVS LINJEN EFTER BOT. MEN MÅNGA AV U SKULLE HA TROTT ATT DET HAR SVÅRT, SPECIELLT FÖR NYBÖRJARE SOM INTE...

Linje efterföljare Robot utan Arduino eller Microcontroller

här förklarade jag en rad efterföljare robot utan mikrokontroller eller Arduino. Detta är mycket enkelt projekt för nybörjare. Här har du behov av att inte ha någon programmeringskunskap. så låter prova...Steg 1: Samla materialet1. två IR-sensor2. tv...

Enklaste linje efterföljare Robot

några dagar sedan såg jag en robot på...för att vara ärlig, var kretsarna en röra att se, även om schematiskt var enkel, så jag gjorde en ny PCB för det, och omgjorda lite saker, att få en mycket snygg och liten krets av det...denna krets behöver:-1....

Högpresterande rad efterföljare Robot

Hej! Jag ska försöka att introducera dig till världen av rad efterföljare robotar. Många av oss har hört talas om denna typ av konstiga bots, som finns i en mängd olika versioner från verkligen långsam och tung sådana, som oftast kan fungera även med...

Rad efterföljare med msp430g2 launchpad

I detta instructable jag kommer att skriva om rad efterföljare bot. Denna post täcker hur en ljussensor fungerar och hur du gör din egen ljussensor. All kritik är välkomna.IntroduktionEn rad efterföljare bot är som namnet antyder en bot som följer en...

Hur man bygger en stel spänningskälla med hjälp av en sändare efterföljare

detta instructable kommer att lära dig hur man gör en bra spänningskälla med några motstånd och en spänningskälla en transistor. Endast en minimal kunskap om elektronik krävs!Steg 1: Motivation i enkla ordalag, kan vi tänka på en spänning (eller mer...

Rad efterföljare Robot - PID Control - Android Setup

== > Detta projekt fick det 2: a priset på 2016 Robotics tävling.Tack för alla röster ;-)Syftet med detta projekt är att bygga en rad efterföljare Robot med PID control. Vi kommer också använda en Android-enhet till lätt setup de huvudsakliga kontrol...

Enkel rad efterföljare robot med hjälp av en Actobotics Runt Rover spira

Vid hinder undvika robotar, vore vanligaste nybörjare bot en rad efterföljare. Jag själv älskar linje anhängare, och de är några av mina favorit helgen bygger. Det är bara så kul titta på lite bot efter lite svart linje om och om igen, men det är bar...

Gör rad efterföljare robot i 5$

Vi alla har mött några backar på grund av begränsad budget och minskad finansiering.Vi kan övervinna denna situation genom innovation och använda de billiga material till vårt förfogande.Steg 1: INTRO Den mest grundläggande konceptet i robotteknik är...

Rad efterföljare utan microcontroller

Det är en maskin som följer en linje, antingen en svart linje på vit yta eller vise versa. För nybörjare är det oftast sina första robot att leka med. I följande steg kommer du helt förstår begreppet rad efterföljare.Nu vi kommer att bygga en rad eft...

Hur man gör världens minsta rad efterföljare robot (robo Rizeh)

hur man gör världens minsta rad efterföljare robot (vibrobot)"roboRizeh"vikt: 5gr storlek: 19 x 16 x 10 mmav: Naghi Sotoudehwww.roborizeh.IROrdet "Rizeh" är ett Persiska ord som betyder "liten". Rizeh är en vibration baserat...

2pi rad efterföljare

Jag byggde min första robot nyligen och tänkte jag skulle dela de steg och resultat. Det är en enkel linje-anhängare bygger på den PlastoBot plattformen i Gordon McComb Robot Builder's Bonanza och drivs av ett ATmega328 chip ansluten till en SN754410...

ATtiny13A rad efterföljare

Skapa en robot med ATtiny13A är en utmaning, det har bara 1k flash och 5 IO pinnar. Men det är tillräckligt bra för att skapa en liten rad efterföljare.YouTube-demovideo: https://youtu.be/00PYO1ThzEASteg 1: Förbered hårdvara MCUIdag core ämne, ATtiny...

Autonoma rad efterföljare robot

detta är en rad efterföljare som jag hade byggt under det första året av min grundutbildning engineering program. Roboten använder arduino eftersom det är hjärnan och kan följa svart linje på en vit yta, dvs det är en svart linje anhängare med enkel...

DIY rad efterföljare Sensor Array

I detta Instructable lär du hur du gör din egen rad efterföljare sensor array!Det består av två delar:IR-LED styrelsen.Op-Amp styrelsen.IR-LED styrelsen består av en matris med 5 par IR-lysdioder och fotodioder. Det snyggt med styrelsen är att du kan...