Bygg en SpurtBot linje efterföljare (17 / 18 steg)

Steg 17: Tjockna just motoraxeln



Högra hjulet måste snurra snabbare än vänster när det körs. Eftersom det finns en liten spänningsfallet över transistorn, spänning rätt motorn kommer alltid att vara lite mindre än den vänstra, som förbinds direkt till batteriet.

Dock av förtjockning rätt motoraxeln, ändra vi förhållandet mellan diametrarna av lagret och axeln.

Effektivt, ändrar du utväxlingen. Detta gör att rätt motor snurra snabbare. Det kommer också att ha lite mindre vridmoment, men det blir nog att flytta SpurtBot, så det är OK.

Se 1: a bilden. Hitta den minsta storleken shrink wrap röret du plats över just motoraxeln. Mäter en längd som är bara en liten bit kortare än längden på motoraxeln och skära slangen med en vass sax. Göra din klippa trevligt och torget.

Placera snittet slangen över avsluta av just motoraxeln.

Nu ska du använda en tändare eller annan värmekälla för att krympa slangen. Du bör vara mycket noga med att inte bränna dig eller smälta delar av Spurtbot.

Se 2: a bilden. Böja alla sladdar ur vägen. Tycker om där lågan av tändare kommer att gå och vara försiktig med att smälta batterihållaren, uthärda eller något annat än den krympslang.

Håller SpurtBot i ena handen och gälla den krympslang lågan från lättare kort. Det är bättre att lägga värme under kort tid och sedan gå tillbaka ett par gånger än att hålla det på länge.

Tillåta krympslang för att svalna, och sedan rotera axeln 180 grader och applicera värme igen. Du bör nu ha en trevlig tight passform.

Se den 3: e bilden. Nu passar hitta den minsta storleken krympa slangar som över det sista lagret av slangar. Skär till storlek och krympa det som förut. Du behöver 3-4 lager av slangar. Du kanske kan använda samma storlek rör mer än en gång, beroende på hur mycket det krymper.

Kontrollera rätt storlek varje gång.

Det är en bra idé att testa SpurtBot när du har 3 lager av krympslang. Du kan alltid lägga ytterligare ett lager på senare om du behöver det, men de är svåra att ta bort.

Hänvisa till den 4: e bilden. När du har 3 lager på axeln av motorn och förminska slangar är cool, kan du installera dragkraft bandet på samma sätt som du gjorde för vänstra motorn. Fick sedan till nästa steg och test i SpurtBot. Om den inte vända rätt fort nog och bo i närheten av linjen, lägga till ett annat lager.

Se Steg
Relaterade Ämnen

SVART linje efterföljare ROBOT

det är en svart linje efterföljare robot med IR-sensorer och mikro-controller 8051. Dess en kostnadseffektiv modell och har perfekt utgång i nästan alla terräng.Följande rad roboten är en som upptäcker en svart banaöver en vit yta och vice versa och...

Baserade Arduino skrivbordet linje efterföljare - jolliBot

Ett av de klassiska projekt som kan intressera intrade nivå robotics hobby är linjen efter robot som är mer allmänt känd som en rad efterföljare. Det finns massor av kit sätter tillgänglig att bygga linjen anhängare men de är i allmänhet ganska stor...

Uppgradera Analog linje efterföljare till Arduino med Attiny85

SammanfattningI detta Instructable visar vi dig hur uppgraderar ett billigt analog linje efterföljare till en intelligent Arduino linje anhängare genom att ersätta den LM393 motsvarigheten IC av en intelligent Attiny85 och Arduino skiss.IntroduktionR...

SpurtBot ljus efterföljare-raket varumärke Studios grodyngel

Tja, Chris Carpenter från Raket varumärke Studios har varit hårt arbete sedan MakerFaire finslipa en design för en robot kit som kan göra... något. Tja, nästan vad som helst. OK, mycket saker. Coola saker som vi brukar be grundläggande robotar att gö...

ENKLASTE linje efterföljare

OK KILLAR. SÅ ALLA NÖRDAR HÄR PÅ BESÖK DENNA WEBBPLATS FÖR IDÉER PÅ ROBOTAR MÅSTE HA SNUBBLAT PÅ DENNA TYP AV ROBOT. ETT MYCKET VANLIGT FAKTISKT. DVS LINJEN EFTER BOT. MEN MÅNGA AV U SKULLE HA TROTT ATT DET HAR SVÅRT, SPECIELLT FÖR NYBÖRJARE SOM INTE...

Linje efterföljare Robot utan Arduino eller Microcontroller

här förklarade jag en rad efterföljare robot utan mikrokontroller eller Arduino. Detta är mycket enkelt projekt för nybörjare. Här har du behov av att inte ha någon programmeringskunskap. så låter prova...Steg 1: Samla materialet1. två IR-sensor2. tv...

Enklaste linje efterföljare Robot

några dagar sedan såg jag en robot på...för att vara ärlig, var kretsarna en röra att se, även om schematiskt var enkel, så jag gjorde en ny PCB för det, och omgjorda lite saker, att få en mycket snygg och liten krets av det...denna krets behöver:-1....

Högpresterande rad efterföljare Robot

Hej! Jag ska försöka att introducera dig till världen av rad efterföljare robotar. Många av oss har hört talas om denna typ av konstiga bots, som finns i en mängd olika versioner från verkligen långsam och tung sådana, som oftast kan fungera även med...

Rad efterföljare med msp430g2 launchpad

I detta instructable jag kommer att skriva om rad efterföljare bot. Denna post täcker hur en ljussensor fungerar och hur du gör din egen ljussensor. All kritik är välkomna.IntroduktionEn rad efterföljare bot är som namnet antyder en bot som följer en...

Hur man bygger en stel spänningskälla med hjälp av en sändare efterföljare

detta instructable kommer att lära dig hur man gör en bra spänningskälla med några motstånd och en spänningskälla en transistor. Endast en minimal kunskap om elektronik krävs!Steg 1: Motivation i enkla ordalag, kan vi tänka på en spänning (eller mer...

Rad efterföljare Robot - PID Control - Android Setup

== > Detta projekt fick det 2: a priset på 2016 Robotics tävling.Tack för alla röster ;-)Syftet med detta projekt är att bygga en rad efterföljare Robot med PID control. Vi kommer också använda en Android-enhet till lätt setup de huvudsakliga kontrol...

Enkel rad efterföljare robot med hjälp av en Actobotics Runt Rover spira

Vid hinder undvika robotar, vore vanligaste nybörjare bot en rad efterföljare. Jag själv älskar linje anhängare, och de är några av mina favorit helgen bygger. Det är bara så kul titta på lite bot efter lite svart linje om och om igen, men det är bar...

Gör rad efterföljare robot i 5$

Vi alla har mött några backar på grund av begränsad budget och minskad finansiering.Vi kan övervinna denna situation genom innovation och använda de billiga material till vårt förfogande.Steg 1: INTRO Den mest grundläggande konceptet i robotteknik är...

Rad efterföljare utan microcontroller

Det är en maskin som följer en linje, antingen en svart linje på vit yta eller vise versa. För nybörjare är det oftast sina första robot att leka med. I följande steg kommer du helt förstår begreppet rad efterföljare.Nu vi kommer att bygga en rad eft...

Hur man gör världens minsta rad efterföljare robot (robo Rizeh)

hur man gör världens minsta rad efterföljare robot (vibrobot)"roboRizeh"vikt: 5gr storlek: 19 x 16 x 10 mmav: Naghi Sotoudehwww.roborizeh.IROrdet "Rizeh" är ett Persiska ord som betyder "liten". Rizeh är en vibration baserat...

2pi rad efterföljare

Jag byggde min första robot nyligen och tänkte jag skulle dela de steg och resultat. Det är en enkel linje-anhängare bygger på den PlastoBot plattformen i Gordon McComb Robot Builder's Bonanza och drivs av ett ATmega328 chip ansluten till en SN754410...

ATtiny13A rad efterföljare

Skapa en robot med ATtiny13A är en utmaning, det har bara 1k flash och 5 IO pinnar. Men det är tillräckligt bra för att skapa en liten rad efterföljare.YouTube-demovideo: https://youtu.be/00PYO1ThzEASteg 1: Förbered hårdvara MCUIdag core ämne, ATtiny...

Autonoma rad efterföljare robot

detta är en rad efterföljare som jag hade byggt under det första året av min grundutbildning engineering program. Roboten använder arduino eftersom det är hjärnan och kan följa svart linje på en vit yta, dvs det är en svart linje anhängare med enkel...

DIY rad efterföljare Sensor Array

I detta Instructable lär du hur du gör din egen rad efterföljare sensor array!Det består av två delar:IR-LED styrelsen.Op-Amp styrelsen.IR-LED styrelsen består av en matris med 5 par IR-lysdioder och fotodioder. Det snyggt med styrelsen är att du kan...