Bygga en HK X650F quadcopter för GoPro stil video och foto (9 / 12 steg)
Steg 9: Lastning firmware och ansluter till uppdrag Planner
Först och främst måste du installera uppdrag planerare programvara på dig marken station dator. Jag fick reda på att för mig är det bäst att använda min laptop, jag kan ta det till fältet med mig och ändra avancerade parametrar på plats. Hämta uppdrag planeraren från här. Installera det och följ instruktionerna på sidan laddas en ny firmware till din APM. Du ser, APM kommer utan någon firmware i förväg, så du måste göra detta steg först. Se till att välja uppdrag Planner Initial Setup | Installera Firmware skärm och klicka på APM:Copter Quad. Detta kommer att installera korrekt inbyggd programvara för APM flyg styrenhet.
Sedan kan du försöka ansluta din APM till Mission planner. Instruktionerna är här.
Kom ihåg en mycket viktig sak! Anslut aldrig din APM till din markstation PC via USB med batteriet drone inkopplad. Det kan leda till en död flyg styrenhet. Innan du ansluter din APM till din PC via USB, alltid dra ur batteriet. Detta gäller inte om du ansluter via Bluetooth eller WiFi eller Radio telemetri, det är bara ett problem med USB och den inbyggda i power regulator.