Bygga en HK X650F quadcopter för GoPro stil video och foto (8 / 12 steg)

Steg 8: Bindande mottagaren, kalibrera spjäll och inställningen motor spin riktning

Vår Radiolink sändare/mottagare combo har en fin auto bindande funktion. Den beskrivs i manualen men jag kommer att berätta hur man gör detta. Du behöver bara göra detta en gång. Installera batterier i sändaren, koppla in din LiPo batteri, som bör driva på din mottagare samt resten av drone. Ignorera resten, bara fokusera på mottagaren. Placera sändare och mottagare inom 1 meter från varandra. Slå på sändaren. Det finns en liten knapp (ID in) på sidan av mottagaren, måste du trycka på det för en sekund och LED-indikatorn börjar blinka. Det kommer att automatiskt hitta närmaste sändaren och koppla till den. Det kommer att lysa fast rött och sändaren visar signalstyrkan på sin display.

Nu måste vi slå in S.Bus läge. Tryck kort på knappen-ID in 2 gånger inom 1 sekund och signalen bör ändra från normala PWM till S.Bus läge. Färgen på lysdioden bör ändra till en solid blå/lila.

Nu behöver vi göra ESC spjäll kalibrering. Det är viktigt, eftersom det säger ESK vad är de högsta och lägsta värdena Strypventilens från flygning controller.

1. Slå på din sändare och sätta gasen pinnen vid maximal
2. Med sändaren spjäll minne fortfarande hög, koppla från och återanslut batteriet
3. Autopiloten är nu i ESC kalibrering läge. (På en APM kan du märka röda och blå lysdioder blinkar alternativt på och av som en polisbil)
4. Vänta på din ESC att släppa ut den musikaliska tonen, regelbundna antalet signaler som visar batteriets celltal (dvs 3 för 3S, 4 för 4S) och sedan ytterligare två Piper för att ange att maximalt gasspjället infångades
5. Dra sändarens spjäll stick ner till sitt lägsta läge
6. ESK bör sedan släpper ut en lång ton som anger att den minsta gaspådrag infångades och kalibreringen är klar
7. Om lång tonen som anger framgångsrika kalibrering hördes, är de ekonomiska och sociala råden "bor" nu och om ni tar upp gasen lite de bör spinna. Test som motorerna snurra genom att öka gasen lite och sedan sänka det igen
8. Ställ gasspaken till minimum och koppla bort batteriet för att avsluta ESC-kalibrering läge

Din ESC är nu kalibrerad. Mer information finns här.

Nu måste vi kontrollera spinn riktning varje motor. I en quadcopter motsatta diagonalt motors spin i samma riktning. Antingen medurs (CW) eller moturs (CCW). Vi använder så kallade Quad-X-konfiguration. Som ni kan se på bilden, måste vi göra motorerna snurra i den erfordrade. Det är så enkelt som att byta två av tre motor leder. Ta bort propellrar om du har dem på, kan du bli allvarligt skadad med rekvisita på. Driva upp du drone genom att ansluta batteriet, beväpna drone genom att hålla gasen ner och höger 3 sekunder och sedan sakta höja gasspjället bara tills motorerna börjar snurra. Om några av motorer stiften i fel riktning, leder bara kraften av din drone genom att koppla bort batteriet och swap två motoreffekt. Detta förändrar faktum rotationsriktningen av motorn. När du har gjort detta, prova spinning motorerna igen och se till, är de alla snurrar i rätt riktning. Är du klar nu. Du kan läsa om detta i denna artikel. Det finns också en beskrivning av propellrar, det är mycket viktigt att du inte blandar upp din rekvisita. Det finns två typer, langare och avdragare. Annars kommer din quad flip direkt på Start. Du vill inte att det!!! Det är alltid bra om din propellrar är väl avvägda innan första flygning, det hjälper till att göra drone mer lyhörd, stabil och eliminerar oönskade vibrationer som kan förstöra din video. Här är min korta videoklipp som visar hur en bra balanserad propeller ska bete sig på på en billig maglev Balansblock: