Bygga en HK X650F quadcopter för GoPro stil video och foto (6 / 12 steg)
Steg 6: Montering av APM flyg controller
OK, så nu är det dags att installera de flesta toppnivå för ramen, där den flygningen kommer att vara. Det är så enkelt som att skruva på tre sista återstående pelare, med en droppe av skruv lim. Nu kommer den vibration/dämpning plattformen, säkrade på plats med dubbelhäftande tejp. Det eliminerar vibrationer av motorer och propellrar så det inte påverka flyg controller. Göra det trevligt och center. Du vill att den flygning registeransvarige att sitta i absoluta mittpunkt drone, det är bra för flygning stabilitet, på grund av den interna accelerometrar och gyroskop i flight controller. Du kan se tydligt från han bilder hur jag installerat APM på dämpningen plattformen. Oroa dig inte om inriktningen av APM ännu, kan du se jag installerade det 90 grader till vänster mot framsidan av ramen, där GPS stativet är. Senare i uppdrag Planner kan du ange den verkliga orienteringen. Säkra APM på plats med tejp och igen, försöka centrera den. Mer information om detta ämne är här.
Nu alla kablar. Yo behöva guide varje kabel från de nedre nivåerna till den övre plattformen, genom öppningar i den övre plattformen och i motsvarande port på APM. Först och främst installera GPS-modulen på stativet. Jag använde band, se bara till att pilen på GPS-modulen är riktad framåt, det är kompass orientering, och det är nödvändigt för flyg-styrenhet för att kunna bestämma rätt rubrik och orientering. Det finns 2 kopplingar kommer från GPS-modulen, en är en 4-pin I2C för kompassen och den andra är en 5 pin GPS som går in i den översta GPS porten på APM. I mitt fall, GPS-modulen var utrustad med en 6 pins kontakt för PixHawk controller, jag var tvungen att byta den för en 5 stift. Använd zip slips för att säkra kabeln till montern. Om kabeln är för kort, måste du skära en bit av GPS stand med en Dremel verktyg, så det kommer inte att dra på APM när nedfälld. Du kan läsa mer om detta ämne här.
Nästa steg är att ansluta ESC kontroll leder och TX/RX mottagare till APM. ESK har fyra kablar för att kommunicera med flyg controller. En av dem är en UBEC kabel med tre leder (svart/röd/vit), övriga tre enda leder (röd/brun/Orange). Du behöver för att ansluta dessa till APM output portar, som i mina bilder, om du är ansluten motorn precis som beskrivs i ESC installationssteg leder. Se till att följa de färger och hamnar, det är mycket viktigt:
- Resultat 1 - svart/röd/vit kabel
- Utgång 2 - röd kabel
- Utgång 3 - brun kabel
- Utgång 4 - Orange kabel
Titta på den första kabeln polaritet, botten pin är alltid marken (svart) centrala pin är makt (röd) och den övre stiftet är Signal (vit). Något emot att jag har den sida-pinnars versionen av APM, det finns också en övre stift version, där utanför stiftet mals (svart), centrala PIN-koden är makt (röd) och insidan pin är Signal (vit). Blanda inte ihop detta, eller du kommer att skada din APM eller ESC! De andra 3 kablarna har bara en enda ledning och dessa gå alltid till den övre stiftet (Signal).
Nu mottagaren. I detta bygga jag använder Futaba S.Bus kommunikationsprotokoll mellan mottagare och APM, jag brukar gå in på detaljer, bara följa mitt exempel, kan du hitta en hel del info om det på webben om du vill. Vi behöver bara en enda kabel 3 stift servo och en gemensam bygel används i PC. Sätt ena änden av servo kabeln till S.Bus porten av mottagaren och den andra änden i APM Input-port 1 (kanal 1). Titta på polariteten, servo kablar är vanligtvis färg kodade, så använd bly-vit som Signal (övre stift på APM). Du kan se den på bild nr 8. Nästa sätt vanliga PC bygeln i översta stiften på kanal 2 och 3, i princip bör du korta Signal pins(top) av andra och tredje kanal på Input sida av APM. Detta säger APM växla protokollet till S.Bus, där alla kanaler överförs genom enkel linje. Mindre kablar, mindre vikt, mer utrymme och mindre fel. Infoga 4-pin kabeln från Radiolink PRM-02 OSD till topp-port mottagaren och du är inställd. Mer information om hur du ansluter en mottagare till APM är här.
Nästa guide strömförsörjningen kabel från APM kraftmodulen upp till APM och Anslut det till APM power port, nästa av I2C porten på utgångssidan av APM. Det är endast 6 pin kontakt, du kan inte gå fel. Denna kabel levererar reglerade makten till styrenheten, flyg och också information om makt nivåer, spänningar, strömmar som du kan visa i Mission planner på skärmen i tornet eller via OSD i din video foder. Instruktioner på setup kan hittas här.
Att sonar kabeln till A0-porten på APM, det bör märkas, det är den första pin raden vid telemetri hamnen på APM, kolla igen, polaritet, svart (marken) är på utsidan, Red (Power) är i mitten och signalen är på insidan. Du behöver konfigurera ekolod i uppdrag Planner, här är stegen.
Nu för LED/buzzer modulen, jag säkrade det på insidan av en av de bakre armarna, en ledda kabeln igenom plåtarna till APM, är 2 kopplingar, ansluta dem enligt instruktionerna i bilder eller på webbplatsen Arducopter. Summern
Här är det, nästan alla komponenter är installerade, vi lägga till bara borstlösa kamera gimbal och när du går igenom några grundläggande installationssteg i uppdraget Planner, är du redo att gå, eller flyga att vara mer exakt :)