Bygga en HK X650F quadcopter för GoPro stil video och foto (7 / 12 steg)
Steg 7: Installera din borstlös kamera gimbal och batteri
Det är mycket lätt att installera gimbal, det är helt inbyggt, du bara knäppa på krokar på de två 10 mm carbon rör på undersidan av din ram, Anslut en kabel till din 12V UBEC produktion, och en kabel till A11-porten på APM för Pitch reglaget. Du måste konfigurera gimbal i uppdrag Planner, instruktionerna är här. Jag rekommenderar att tilldela en gratis kanal på sändaren till en roterande knopp, för lätt pitch reglaget. APM ger inte någon stabilisering för gimbal, det är alla i händerna på den gimbal controller och dess gyron och accelerometrar. Och jag kan säga det gör ett ganska bra jobb, videon är smör smidigt. APM kan emellertid ändra tonhöjden i gimbal när i Auto-läge och du har ställt in en punkt av intresse som en av steg för automatisk uppdrag. Det kommer att hålla kameran pekade på denna plats hela tiden, även rotera drone så det pekar alltid sin näsa för målet. Mycket trevlig huvudnummer.
Jag rekommenderar trycka gimbal fram på kol rören, för att få propellrar och landningsställ ur synfältet för kameran, det stör bilden mycket.
Nu säkra ditt batteri på plats på batterihållaren med ett kardborreband eller en dedikerad batteri rem. Batteriet är mycket tunga, det är faktiskt tyngre än din ram, så det kommer att flytta tyngdpunkten av hela drone mycket när du flyttar. Det är inte bra, så försök att hålla den i ett och samma ställe hela tiden. Du kan försöka balansera du hela drone på en center plats från undersidan och flytta gimbal och batteriet fram och tillbaka tills det är fint balanserad. Du vill inte att din första start vara en flip, på grund av en tung bakkanten :)