Bygga en HK X650F quadcopter för GoPro stil video och foto (11 / 12 steg)

Steg 11: Konfigurera flyg lägen och sändaren setup

Arducopter koden stöder en mängd olika flygläge, vissa handböcker, vissa automatisk, några med GPS stöd. Kom ihåg att om du vill använda GPS biträdd lägen, du måste vänta tills din GPS modul förvärvar 3D-position Lås, signalerade den blå lysdioden på APM och din LED-modul kommer fast blått. Försök inte att flyga i GPS beroende lägen om du inte har en GPS lås, craft kommer att bete sig oförutsägbart eller kommer inte flyga alls. Dessa lägen är mycket viktigt för dig att studera, lära och förstå. Du kan lära dig allt om flyg lägen inte Arducopter hemsida. Jag använda brukar 6 flyg lägen, som jag konfigurerade på min Radiolink AT9 sändare med hjälp av kombination av 2 växlar, en 3-läges brytare och en 2-läges brytare. Jag kommer här kort beskriva min Rekommenderad flyg lägen och hur jag in dem:

• Stabilisera - det är det vanligaste läget för drone fliers, det är ett helt manuellt läge, flyg controller håller nivån drone, men du har full kontroll på gasen, rotation och front-back-vänster-höger rörelse. Detta är också den mest utmanande läget att flyga som en rookie, men ger dig den största möjliga kontrollen över din båt.
• Position hålla (P.Hold) - detta är en GPS assisterad flygläge, du har full kontroll på gasen och riktning, men drone upprätthåller en konstant läge, kurs och höjd. Det är allmänt populär eftersom pilot pinnen ingångar direkt kontroll fordonets lean vinkel som ger en mer "naturlig" känsla.
• Återgå till sjösätta (RTL) - också GPS stöd, när RTL läget är valt, copter kommer att återvända till platsen. Copter att först stiga RTL_ALT innan han återvände hem eller behålla den aktuella höjden om den aktuella höjden är högre än RTL_ALT. Standardvärdet för RTL_ALT är 15m. Mycket hjälpsam när avsluta flygande session, det hjälper för att få ditt hem snabbt och till punkten där det var granarna beväpnade drönare. Drone
• Hover (AltHold) - kontrolleras med höjd hold-läge, spjäll automatiskt för att bibehålla den aktuella höjden. Rulla, Pitch och yaw driva samma som stabilisera läget vilket innebär att piloten direkt styr rullen och pitch lean vinklar och rubriken.
• Auto - kommer att i Autoläge drone följa en förprogrammerad uppdrag skriptet lagras i autopiloten som består av navigeringskommandon (dvs. waypoints) och "göra" kommandon (dvs kommandon som inte påverkar placeringen av copter inklusive utlöser en kamerans slutare).
• Mark - mycket enkelt, om du aktiverar detta läge flight controller kommer att försöka få drone rakt ner och landa på dess aktuella position om du har en GPS lås.

Så dessa är min Rekommenderad flyg lägen, kan du välja vilket läge du vill, men om du vill lägga samma som jag har, bara att ansluta till uppdrag Planner, Välj Flyg lägen på sidan Config/Tuning och konfigurera enskilda lägen enligt den första bilden. Nu behöver du konfigurera din Radiolink sändare växlar. För att hjälpa dig, jag har tagit en bild av varje relevant skärmen på min sändare, så bara läsa manualen och ändra dina värden enligt värdena i mina bilder. Det viktigaste är den sista bilden, visar blandning av två växlar SwC och SwD i fönstret inställning . De är på det övre högra hörnet i sändaren markerad med bokstäverna C och D. Följ min leda och du bör vara OK.

En viktig sak är, åtminstone på min enhet, spjäll kanalen återfördes från början, så det var full gas med stick ner och ingen gas med pinnen i topp. Om detta är ditt fall också, måste du gå till vända skärmen och ändra värdet 3:THRO rev. Nu bör det vara rätt.