Bygga en HK X650F quadcopter för GoPro stil video och foto (10 / 12 steg)

Steg 10: Kalibrera din quadcopter i Mission planner

Se till att din drone drivs, rekvisita tas bort och din radiosändare på och bunden till din mottagare. Koppla alltid ifrån ditt batteri om du ansluter till din APM via USB!

Första steget är att välja rätt ramtypen:

När ansluten till MP, Välj Initial Setup skärm, Välj obligatoriska hårdvara / ram typ. Markera ramen för din copter. Vår konfiguration är X, så välj det här alternativet.

Andra steget är kompass kalibrering:

1. Under första installationen / obligatorisk hårdvara Välj kompass.
2. Välj rätt orientering för våra setup (ROTATION_ROLL_180). Säkerställa kryssrutorna Aktivera kompasser och Erhåll deklination kontrolleras
3. Välj APM med externa kompass. Dessa alternativ anges automatiskt rätt riktning för styrelsen. Se till att du har monterat GPS med kompass med pilen pekande mot framsidan av fordonet.
4. Klicka på Live kalibrering.
5. Ett fönster bör pop-up informerar dig om att du har 60 sekunder att rotera APM runt alla axlar. Tryck OK, nedräkning fönster ska visas att visa att uppdrag planeraren samlar in kompass uppgifter. Under dessa nästa 60 sekunder bör du hålla drone i luften och rotera den långsamt så att varje sida (fram, bak, vänster, höger, topp och botten) pekar ner mot jorden i några sekunder i sin tur.
6. Efter avslutad dyker ett annat fönster upp visar du de nya förskjutningar som man beräknat.

En trevlig video Live kompass kalibrering av Randy Mackay kan hjälpa dig med detta.

Nästa steg är Radio Control kalibrering. Detta säger i princip APM, hur stor är resa av varje radio stick/switch/knopp. Den mäter lägsta och högsta värdena för din radiosändare. Vad du behöver göra är mycket enkel:

1. Öppna uppdrag Planner Initial Setup / obligatorisk hårdvara / Radio kalibrering skärm. Om din RC mottagare (Rx) och sändaren (Tx) är bundna, bör du se de gröna staplarna flytta när du flyttar sändaren pinnar.

2. Klicka på den gröna Kalibrera Radio -knappen i nedre högra hörnet av fönstret. Uppdrag Planner visas en uppmaning att kontrollera radioutrustning är på, batteriet inte är ansluten och propellrar är inte kopplade. Välj OK.

3. Flytta de styrspakar och vippströmbrytare på din sändare till deras gränser för resor och följa resultaten på radio kalibrering barer. Röda linjer visas över kalibrering barer att ange högsta och lägsta värden. Också bör du kalibrera den kanal som du har valt för kontrollerande fordonet läge och andra kanaler som du har anslutit till autopiloten.

4. Välj Klicka på när du är klar när alla nödvändiga kanaler är inställd på lägsta och högsta positionerna. Uppdrag Planner visas en sammanfattning av kalibreringsdata. Normala värden är omkring 1100 för minimum och 1900 för maxkapacitet.

Sista vi kommer att kalibrera är den inbyggda i accelerometer:

1. Under första installationen / obligatorisk hårdvara, Välj Accel kalibrering menyn på vänster sida.
2. Klicka på Kalibrera Accel starta kalibreringen. Uppdrag Planner uppmanas du att placera fordonet varje kalibrering position. Tryck på valfri tangent för att ange att autopiloten är i position och fortsätt sedan med nästa orientering. Kalibrering placerar är: nivå, på höger sida, vänster sida, näsan ner, näsan upp och på ryggen.
3. Gå igenom ståndpunkterna som krävs.
4. När du har slutfört processen, visas Mission Planner "Kalibrering lyckades!".

Stegen beskrivs mer i detalj här. Trevlig video av Randy Mackay visar samma steg.

Grattis, din flygning controller är nu kalibrerad och vi kan gå vidare till nästa steg i installationen.