Bygga en HK X650F quadcopter för GoPro stil video och foto (5 / 12 steg)

Steg 5: Montering TX mottagare, GPS, telemetri, OSD, WIFI och BT moduler, ekolod och Status LED

Perfekt för ekolodet, är på centrala bottenplattan, vänd nedåt på höger sida av quad. Jag säkrade det på plats med dubbel dubbelhäftande tejp och zip slips. Det bör vara lika med marken och har fri "utsikt" mot marken, så ingen landningsställ eller gimbal bör vara i vägen. Det fungerar helt enkelt genom studsande korta pip igen marken och mäta eko svar. Det fungerar mellan 0,10 m och 5 m mycket bra, gör den låg flygningen mycket stabila och hjälper quad att behålla samma höjd i hover läge. Över 5 meter åsidosätts det av APM byggdes barometertrycket sensor. Den drivs från APM, så bara guide 3 line kabeln upp genom centrala pläterar, vi kommer att ansluta den senare till APM.

Jag upptäckte, att det bästa stället att installera modulen Status LED är på en av de bakre armarna, på insidan. Så när du startar drone och det vänd bort från dig, kan du tydligt se lysdioderna. Det finns 2 lysdioder på modulen, den röda som berättar Arm/Disarm status och den blå GPS låset. Du kan läsa mer om de olika statusvärdena visas på webbplatsen ArduCopter .

Nu, den så kallade "kommunikationsplattform" är den första nivån ovanför centrala plattan (i mellan är det ESC och UBEC). Detta är den självklara platsen för att installera alla valfria moduler, det har gott om utrymme, massor av cut outs och öppningar för kablar och avskärmas från elektromagnetisk interferens av ESC av kol plattan och kylare/sköld på ESK själv. Det inte riktigt roll exakt hur du placerar de olika modulerna, kom bara ihåg att antennerna bör inte bredvid varandra och att de medföljande kablarna behöver för att nå den övre plattformen, där flyg controller kommer att installeras. Som du kan se från de två sista bilderna, jag installerat R9D TX/RX mottagaren i den främre delen (dubbelhäftande tejp), där GPS stativ installeras, eftersom det är den största modulen och måste finnas tillgänglig från dess bästa sida (OSD telemetri port), nästa jag installerat GPS fällbara stativ som är säkrade på plats med en enda skruv från botten och roteras så det veck på framsidan av quad.

I den sista bilden kan du se från vänster till höger:

• MinimOSD modul
• BlueTooth-modul
• WiFi-modul
• 433 MHz 3DR radio telemetri
• och gömd i mitten är Radiolink PRM-02 OSD modul ansluten till R9D mottagare telemetri porten

Observera att du inte kan använda alla möjligheter som anslutningen samtidigt. APM kan bara kommunicera med en modul i taget, eftersom den bara har en telemetri port. En Y-kabel kan du ansluta en OSD modul inline med en KOMMUNIKATIONSMODUL, men thats it. Om du vill använda mer telemetri kommunikationsmoduler, skulle du behöva byta till en mer komplex flyg controller som Pixhawk som stöder fler I/O telemetri portar samtidigt. I min konfiguration använder jag WiFi modul och modulen Radiolink PRM-02 OSD i samband med en Y-kabel splitter. Jag använder WiFi för att ansluta till min Android tablet med tornet programvara och PRM-02 överföringar information om viktig systemstatus till min Radiolink AT9 sändare. Varje modul hålls på plats av dubbel dubbelhäftande tejp och/eller zip band. Mer om installation och inställning-upp en telemetri anslutning hittar du här.

Om möjligt, städa upp kablarna så att de don mix upp och störa varandra, om du är händig med crimp verktyg och har några extra kontakter, göra kortare kablar och spara utrymme och vikt. Jag band bara det tillsammans och på kol plattan. Du vill inte kablarna för att flytta i flykten, det kan leda till avbrytande av en kontakt eller trassel i propellrar och krascha din quad...

En mer varning... vara mycket försiktig med de kablarna, de är mycket tunna och sköra, tenderar att bryta lätt, så ta tid och göra det rätt. Jag har skadat några och var tvungen att göra nya från extra kontaktdon och kablar.