Bygga en HK X650F quadcopter för GoPro stil video och foto (4 / 12 steg)

Steg 4: Montera ESC, motor leder och gimbal UBEC

Nästa är elsystemet, ESK ansvarig för att omvandla kommandon från flygning controller till makten för varje motor. Elektronisk varvtalsregulator i vårt fall är en 4 i 1 QBrain 25A med integrerad UBEC. Jag har valt denna ESC på grund av den integrerade designen. Jag gillade inte idén om 4 separata ekonomiska monterad på armarna på quad av flera skäl:

• viktfördelning, enda ESC i mitten av quad är mycket bättre för flygning stabilitet
• behovet av ytterligare Power distribution styrelse i mitten av quad
• extra vikt, mer kablar och kontakter
• mer lödning

Som ni kan se från botten Visa bilden, mellan de 2 främsta plattorna som håller armarna på quad på plats är bara tillräckligt med utrymme att passa APM kraftmodulen med power kabel förlängning, båda med XT60 kopplingar lödas på dem. Jag behövde bara dessa ur vägen och så nära batteriet leder som möjligt och detta var den perfekta platsen. Batteriet kommer att monteras direkt under denna centrala platta och oftast LiPo batterier tenderar att ha kort leder, så det är nödvändigt att placera APM kraftmodulen mycket nära. Också, denna anslutning, två XT60 kopplingar, kvinna från batteriet och man från APM Power module, är den anslutning som används för att driva quad, du kommer att ansluta och koppla dessa kontakter hela tiden. Se till att zip binda kablar tätt tillsammans så de inte komma i vägen för fällbara armarna. Dessa kablar har en ganska tjockt silikon isolering, men armarna kan skära dem i tid när du viker ramen.

QBrain passar perfekt till centrala topplattan, bara vara försiktig med att blanda upp motor leder och följer min motor numrering. I bilderna är främre grindsidan på höger sida (gula vapen), så:

• motor 1 (M1) kommer att vänster bakre armen
• motor 2 (M2) kommer att höger bak armen
• motor 3 (M3) kommer att höger fram armen
• motor 4 (M4) gå till vänster fram armen

Som ni kan se från bilderna, de motoriska leder (svarta kablar) från ESK är i fyra grupper om tre kablar, de är tydligt märkta på ESC inneslutningen. Jag rotade varje grupp av motor kablar genom motsvarande öppningen i den övre plattan och direkt via aluminium barer till motorerna. Jag rekommenderar för att bedöva kanterna av aluminium barer, de är ganska vassa och kan skära genom du motor leder, så använder en liten metall fil och göra dem trevlig och smidig. Det är mycket enklare att infoga kablarna taget i barer, eftersom de skruvarna som håller armarna på plats och motor fästen är i vägen, den behöver lite tålamod, men det går ganska lätt. Jag säkrade ESK på plats vid exakta centrum med dubbelhäftande tejp.

QBrain är en trevlig ESC, flugor bra i fabriken installationen, men jag beslöt att blixt det med BLHeli firmware eftersom det är baserat på Silabs marker och kan inte bli blinkat med den mycket populära artemidorus firmware. BLHeli firmware massor av alternativ till program, är mycket mer flexibla än beståndet firmware och stöder OneShot och dämpade ljus läge. Denna handledning är inte platsen att diskutera detta, det är ett mycket komplicerat ämne, men om du är intresserad blinkande BLHeli firmware till din QBrain ESC, här finns länkar till mer information:

• BLHeli svit
• BLHeli RCGroups ämne
• Video av hela processen med blinkande BLHeli till QBrain av Trainboy64

Yo behöver vissa ytterligare maskinvara för detta steg, programmering styrelsen (jag använde Arduino Nano), vissa servo kablar och en nuvarande limiter. Du kan använda ett programmerbart aggregat och begränsar den till 500mA eller bygga en enkel nuvarande limiter som jag gjorde. Här är en trevlig video av Jason Hitesman om hur man bygger ditt eget nuvarande limiter.

Jag har också installerat modulen UBEC som levererar 12v till kamera gimbal till höger bredvid ESC. Det är en fin liten dual port modul, det kan leverera 12v och 5v på samma gång. Det har också en extern strömbrytare på en kort kabel som kan placeras på någon plats lättillgängligt. Ineffekt av UBEC är ansluten direkt till power leads på batteriet (power kabel förlängning) och 12v produktion är ansluten direkt till driva matar in av vår borstlösa gimbal controller. Kablarna är zip bundna och gömd mellan de två centrala plattorna under UBEC som på förra bilden.