Bygga en HK X650F quadcopter för GoPro stil video och foto (2 / 12 steg)
Steg 2: Verktyg och delar
Innan jag går till listan över delar och verktyg, måste jag berätta en sak:
!!! SÄKERHET! Var riktigt försiktig, saker är skarpa, spinning jättefort och det finns El överallt. Några verktyg blir varma, så ta inte denna varning lätt. Du kommer få brännas, klippa eller värre!
OK, så här är listan över verktyg använde jag främst:
- standard precision skruvmejsel som (platt, Phillips, hexagon)
- värme pistol eller lödning station, kolofonium core lödtenn, löda rengöring stålull
- massor av eltejp, dubbelsidig mjuka band ett värme krympslang
- massor av zip band av olika storlekar och färger
- Dremel verktyg
- Multimeter
Nu för de delar som jag valde, kommer att jag ge en länk till en webbplats och kort kommentar varför:
- Ram: HobbyKing HK X650F Det är en mycket trevlig, robust ram, i önskad storlek, med fällbara armar, integrerad ESC innehavaren, massor av montering ytor och med utrymme för alla n├╢dv├ñndiga elektronik och andra delar.
- Motorer: AX-2810Q-750KV Mycket trevlig borstlös motor, specifika för multirotor bruk, hög uteffekt (444 W), lämplig för vår storlek och vikt. Ett av dessa barn kan lyfta en 1,2 kg ensam!!!
- ESC: Q-hjärna ESC Detta är en 4 i 1 integrerad ESC för quadrotors, har en integrerad SBEC effekt, är fullt programmerbara. Presterar mycket bättre om blinkat med BLheli firmware. Vi kommer att lyckas...
- Flyg Controller: HKPilot Mega 2,7 Detta är en standard baserade Arduino flyg controller, rimligt pris, alla de funktioner som behövs ingår, massor av ingångar och utgångar, magnetometer, barometer, gyroskop, accelerometer, USB-port, I2C port, GPS/kompass port, mycket Gud programvara Uppdrag Planner.
- GPS/kompass: Ublox Neo-M8N Toppen av linjen GPS/kompass combo, har alla tillgängliga positioning system, mycket snabb, hög precision. Ingår ett fällbart fäste.
- Radio telemetri: 433 MHz Radio telemetri kit komplett med kablar och antenner, gör det enkelt att ansluta APM till Mission planner i PC, laptop eller ens android tablett med OTG-stöd.
- WiFi modul: APM WiFi modul, ansluts till APM telemetri porten och skapar en WiFi tillträde punkt används för att ansluta APM till någon Wifi utrustad PC, laptop eller tabletten/telefon.
- BT modul: Generiska BT modul för APM
- Sändare/mottagare: Radiolink AT9 Mycket fin 9-kanals TX/RX, många funktioner, OSD, S.bus kompatibel, lång räckvidd, larm, felsäkra, helt enkelt allt du behöver från en bra sändare.
- Mottagare OSD: Radiolink PRM-02 OSD modul Pluggar inline med du telemetri och förmedlar information om hastighet, position, höjd och spänningen till din sändare skärm.
- OSD modul: MinimOSD modul mycket liknar ovanstående, bara det överlägg din flight info direkt på din video feed från kameran
- Sonar modul: Ultraljud Sonar modul Hjälper FC att uppfatta avståndet från marken, inte bara av barometer tryckförändringar, men med hjälp av ultraljud pulser.
- Status LED-modul: APM LED-modul ger dig visuell bekräftelse på GPS lås och Arming status.
- Batteri:
Allt kostar runt 600 € om du är smart, använda kampanjer, försäljning, kuponger etc. Du kan även gå för begagnade delar och göra det ännu billigare, men jag bestämde mig att beställa endast nya delar, främst från Hobbyking och högt rankade säljare på Aliexpress. Som ni kan se från listan delar, bör denna drone teoretiskt kunna prestera bättre än många av kommersiellt tillgängliga drönare i en mycket högre prisklass. Naturligtvis, det är kostnaden för investerade tid att bygga den, finjustera det och lära sig att flyga den, men det är värt att välja denna väg. Den andra fördelen är reparationsmöjlighet, mycket modulär uppbyggnad, du kan byta delar när som helst du önskar, uppgradera, nedgradera eller lägga till nya delar som du vill.