Gimbal kalibrering med IMU MPU-6050 (4 / 7 steg)
Steg 4: Kod - bearbetning
I bearbetning koden gjorde jag några ändringar i diagrammet för att vara lätt att kalibrera en gimbal.
Öppna IMU > MPU6050 > diagram > Graph.pde
Då, du kommer att ha öppnat följande: Graph.pde, Convert.pde och DrawAxis.pde
För att vara lätt för att se bara de användbara axlarna (x och y) kan du kommentera eller radera följande delar i DrawAxis.pde:
/ * Rita gyro x-axeln * /
/ * Dra acceleromter x-axeln * /
/ * Rita kompletterande filter x-axeln * /
/ * Rita gyro y-axeln * /
/ * Dra acceleromter y-axeln * /
/ * Rita kompletterande filter y-axeln * /
Också, jag lade till några rader för att visa rutnätet.
Ursprungliga koden: https://github.com/TKJElectronics/Example-Sketch-...
Koden inklusive ändringarna: Graph.pde och DrawAxis.pde / / Använd dessa filer för att ersätta originalen i IMU > MPU6050 > diagram >