Hand imitera Robot (3 / 4 steg)
Steg 3: ARM mekanismen
Eftersom roboten härmar den mänskliga handen, jag dyker olika delar av robotarna "ARM" in i den:
- Axel
- Armbåge
- Handled
- Hand
För axeln och armbågen, i princip är alla arbetet samma. För båda, jag använde några mycket hög toque 4 RPM 24V DC "Industriella motorer" att lyfta nästan allt jag ville. Båda är kopplade till varandra med hjälp av några lätta, starka aluminium slangar jag bärgade från gammal gardin innehavare och använda dem bara gjort en mycket sparsam men effektiv koppling för att fästa motorn aluminiumtuben.
För handleden använde jag 30 RPM inriktad dc 12v motorer med en koppling som jag köpte från järnhandel till fästa klo eller räcker till.
Handen eller klon är en enkel montering av några kugghjul och en motor som roterar den mask växel som i sin tur spins två redskap samtidigt som återkalla eller förlänga två jordluckraren lika delar. Allt detta är smord upp och omges av en tunn plåt hölje.
Hela roboten används och muttrar för att säkra allt på plats. Genom hela armen användes slangar och bendy strån att hålla trådarna snyggt och kompakt tillsammans med några zip band här och där.