Lilla Altoid Tin Robot med personlighet (1 / 9 steg)
Steg 1: Reservdelslista
Essentials:
1 x Arduino (helst UNO)
1 x ATmega328 chip (andra versioner fungerar också, mer om detta senare. Troligen du en med en förladdad bootloader)
1 x 28 pin DIP uttag (rymmer ATMega, inte absolut nödvändigt men du verkligen borde ha det)
1 x 5v Regulator (L7805)
2 x 10 uf kondensatorer
1 x 16 Mhz keramisk Resonator (en 16Mhz kristall fungerar också, men du behöver extra kondensatorer som tar upp plats.
1 x pcb ombord (fick en liten en som passar i en altoid tenn från radioshack för några tior)
1 x bakbord (att testa kretsen)
2 x motors (jag använde pager motorer med planetväxel lådor från robotshop.com)
2 x hjul (fick också dessa från robotshop.com, men du kan använda oavsett verk)
1 x L293D (motorn förarens chip, vilket är nödvändigt om du kommer att använda motorer)
1 x tryckknapp (min kod kretsade kring denna sak, definitivt användbart)
Sladdar! Behöver mycket att bakbord och löda.
Coin cellsbatterier (dessa hålla storlek liten nog att passa i en altoids tin)
Roliga Extras:
2 x photoresistors (kul program du kan skriva för dessa)
2 x RGB lysdioder (ger det personlighet!)
1 x mikrofon element (låter det lyssna och reagera på ljud)
Något du tror skulle vara häftigt! Jag ville lägga till ljud, men tyvärr hade inte tillräckligt med utrymme kvar för en liten piezo speaker.
Verktyg: clippers, lödkolv, kanske en vän att hjälpa hålla trådarna