Lilla Altoid Tin Robot med personlighet (2 / 9 steg)
Steg 2: Huvudkretsen
Du kan hitta ett pinut diagram över ATmega328 med tillstånd av instructables här. I princip gör du den enklaste arduino kretsen möjligt (jag inte ens ta en återställningsknapp, men du kan om du vill ha). Nu är de enda saker måste du ansluta till ATmega är 5v (regleras av L7805) till stift 7 och 20, mark till stift 8 och 22 (jag drog i pin 21 som tomma eftersom den inte behöver vara ansluten till något), och keramisk resonator (eller kristalloscillator) till stift 9 och 10. Se bilder för hur du använder kondensatorer med spänningsregulator och var noga med att jorda den mellersta pin av din keramisk resonator. Om du använder en kristalloscillator behöver du extra kondensatorer, att se hur man gör det eller som en annan referens för någon del av denna krets check den ' kompatibel här.
Pinut diagrammet för L293D motor styrenhet kan hittas här. Jag har inte några bilder på detta eftersom det är ganska enkelt stift 1, 8, 9 och 16 få 5v; stift 2, 7, 10 och 15 gå till arduino digital stift (jag använde sådana med pwm att styra motor hastigheter); stift 3, 6, 11 och 14 är ansluten till motorer (motors körningen av 3v men släpp igenom chipet är nog att ingen diod behövs). och stift 4, 5, 12 och 13 är sätta till marken.