NYX, 30lb kämpar Robot gjorde (4 / 8 steg)
Steg 4: kross
Ur församlingen är modulen kross överlägset det enklaste.
De stål delarna klipptes tidigare innan aluminium delar, så monteringen av den huvudsakliga käken kunde börja ganska tidigt i processen. Den huvudsakliga spiken gjordes av svetsning två 1/4" tjocka utskärningar tillsammans med en tig svetsare. Detta skulle kunna minskas från 1/2" tjockt material om så önskas, som valet av två 1/4" pläterar var helt enkelt att minimera antalet waterjet sessioner behövs för alla komponenter. Spike är bultad till två bordläggningsplåten, som alla har en bussningen pressas in dem och en axel som går genom de två plattorna.
Manöverdonen måste mindre ändring, som bakre fäste poäng behovet av att vara uttråkad till 3/8" att tillgodose axeln och hålen på axeln av manöverdonet behovet av att vara uttråkad ut till 1/4" att passa axel bult som fungerar som en PIN-kod.
Montera axeln sattes in in i cylindrarna och två sida rälsen var gled på manöverdonet axeln och spike skaft med gängade standoffs används för att ange avstånd. Manöverdonen var sedan bultad till toppen av spike montera plattorna och dragkraft brickor användes för att se allt passa ihop väl.
När aluminium delar klipptes två sidorna hade deras nutstrip fäst och var gled på manöverdonet axeln och skruvade ihop med ett par standoffs, monteringen av modulen.
Varje motor är begränsad till ~ 25A med Ragebridge att minimera möjligheterna att manöverdonen fragmentering egna redskap. Även på denna relativt låg ström de ska lägga ut en kombinerad 1000lbf och nästan kan driva markanta genom 1/8" aluminium.