NYX, 30lb kämpar Robot gjorde (5 / 8 steg)
Steg 5: lyftare
Lyften mekanismen var nästa på listan. Den använder två steg 3:1 minskning med modifierad 16 pitch växlar från McMaster-Carr för att ansluta DeWut gearmotor till lyftare axeln.
Vridmomentet överförs till lyftarm via 2" av kilspår som tillhandahålls av sandwiching stål armarna med flera 1/4" 7075 adapter pläterar. Både armar och plåtar skars ned på en vattenjet med kilspår i profilen. Pågrund av waterjet behövde skära utskärningar har kilspår färdiga att ge rätt hörn. Detta gjordes med en två ton arbor press och en ta upp. Bultning varje halva tillsammans innan driftning garanteras att den slutliga kilspår profilen skulle anpassas över hela församlingen.
Den första delen bultas fast i aluminium struktur var DeWut gear motor som då hade den redskap, keystock och axel krage installerat. 3" diameter, 48 tand redskap och axel kragen fästes vid den bortre sidan av mellanliggande axeln och var gled på plats. Samtidigt glider axeln genom bussningen var axel krage, anslagsbrickan och redskap gled på axeln samtidigt som gränsar till växellåda portion av DeWut gearmotor.
Efter att den bakre axeln sattes in in samma platta och varje del av lyften armen och redskap var gled på med dess keystock. 1/16" och 1/8" brickor användes för att ange avstånd. När allt var installerat och distanser för lyft armen fästes på andra plattan lades till och en axel krage lades på utsidan av den för att hindra den från att falla av.
Testa lyften har visat sig att lätt kunna lyfta en annan 30lb robot när stödbenen för att stödja skiftande tyngdpunkten.