NYX, 30lb kämpar Robot gjorde (3 / 8 steg)

Steg 3: Driva plattform



Enhet plattformen inrymmer de flesta dyra, känslig eller annars viktiga komponenter i Nyx. Topp och botten pläterar var waterjet klippt från 1/16" tjocka 6al4v Titan blad och resten av strukturen var waterjet klippt från 1/4" 7075 aluminium ark.

Medan du väntar att få 7075 täcker snittet hand tog jag om enheten axlarna. Alla fyra axlar började som axlar för Dewalt Powerdrive Kit används i drivsystemet, två var cut-off från en tidigare bygga och två var nya axlar. Anledningen till detta är att layouten på bot är sådan att endast två axlar drivs direkt, medan de andra två är länkade till deras motsvarande drivmotorn via kedja. Med någon axel måste du göra något för att förhindra det från att arbeta sin väg över tiden. Axel krage är en gemensam lösning, men för de yttre sidorna av skaftet skulle de vara skrymmande och en relativt stora mål. Jag valde istället för att svetsa en stål fläns till axeln där kragen normalt hade ligger och vässa det överskjutande skaftet material till en punkt. Detta görs för en lätt och kompakt medel för att förhindra axlar från tvingas vidare in i chassit. Den spetsiga formen gör det också svårare för bot att vara uppallad på sin sida, som den balans punkten är mycket mindre.

När plattan klipptes började jag på församlingen med LED power indikatorlamporna att vara det första steget. Detta är high power LED med ett motstånd som bifogas den positiva sidan av varje LED att tillåta dem att verka bekvämt med ~ 24v. Båda lamporna var kabelansluten parallellt, krympa insvept, limmade och zip knuten till främre järnväg att hålla dem borta från rörliga delar och att minimera påfrestningarna på lödfogar.

Efter att jag spenderat lite tid med en enda flöjt försänkare lägga alla countersinks i rambalkar för den flathead bultar som används i de inre tvärbalk. Flatheads används här att undvika bult huvuden stör enheten kedjorna. Bussningar pressas in i inre och yttre rälsen med fläns bussningen mot hjulet och drevet platsen så de inte kommer att falla ut även när upplever höga chock laster.

Efter att nutstrip för tvärbalk läggs och aluminium standoffs som in järnväg bredden är installerade för att skapa en monterad enhet pod. (Obs: glidande hjul/drev på, är det lättast att ta bort den yttre fälgen vakten med axlarna fortfarande installerat i den och skjut klämmor på axeln och hjul)

Enheten pods, framsida och baksida var sedan ihop och fäst bottenplattan så allt var passande ordentligt.

Nästa steg var övergår det elektriska systemet från den gamla Nyx till den nya Nyx. Eftersom den som försöker replikera projektet inte har ett redan slutförda elsystem, har jag förutsatt ett diagram som visar hur bot är kopplad så att du har vissa referensmaterial. För drive motorer använde jag 4mm kula kontakterna för att ansluta dem till deras Ragebridge. Ragebridges och driver lamporna är ansluten till strömbrytaren och marken via Deans kontakter. Själva batteriet använder också Deans kontakter. Vapnet motorerna var kollade och fast så att de också ska ansluta till deras Ragebridge via Deans kontakter. Polariseringen av deans kontakter innebär att när du har fått det rätt du slipper oroa dig för upphakning saker bakåt i framtiden. Såvitt man/kvinna kontakterna är berörda, min standard strategi är att ha vara oavsett vilken kopplingen är elektriskt närmare till batteriet den kvinnliga sidan. Detta minskar dramatiskt risken för kortslutning elsystem.

Med alla interna installerat bot var redo för sitt första test och utförs felfritt, vilket betyder att det var redo för vapen.

Se Steg
Relaterade Ämnen

30lb kämpar Robot-Nyx

jag byggde nyligen en ny 30£ kämpar robot för NERC Sportsman klassen och Dragon * Con Robot strider händelser. Detta instructable kommer att följa byggprocessen och kommer att innehålla länkar till delar leverantörer, bearbetning resurser och DXF-rit...

30lb kämpar robot översikt

detta är den tredje generationen av denna design som jag byggde. Först vägde 60 kg, den andra exploderade i testning och tredje har överlevt Motorama 2011 med nästan ingen skada.Generation 1 avbildas med försiktighet tape dekorationerGeneration 2 vis...

Ett pund kämpar Robot, Algos

min senaste robotic skapelse är en 1lb kämpar robot som tävlar under namnet Algos. Algos ersätter en grundläggande 2 wheel drive kil robot heter Kobalos.Konceptet för Algos kom när jag bestämde mig för att jag ville byta till en robot med en aktiv va...

Keres, en ficka storlek kämpar robot.

Keres är min senaste bekämpa robot projekt. Detta är min minsta robot hittills, vikt på strax under 150g.Huvudmotivet för detta bygga var att testa prototypen "Mini Spark" växelmotorer från FingerTech Robotics (http://www.fingertechrobotics.com/...

Bygga en jätte kämpar robot

detta är den bästa Instructable jag någonsin gjort som sagt behöver du täcka belägger med metall en RC bil och vad vapenSteg 1: RC bil först bort beläggningen av bilen och göravisst är allt stabil och lägger tillbaka den tillsammansmed en skruvmejsel...

Hydrauliska robot gjord av kartong och scotch tejp.

[behag ge mig en röst för tävlingen om du gillar den instructable, tack]Jag velat alltid göra detta projekt men alla guider jag funnit alltid att du behöver någon form av vedhuggning färdigheter och/eller verktyg. Så... Jag bestämde mig att göra en e...

Yogyakarta - Arduino Powered Robot gjorda för barnen

i detta Instructable kommer jag visa dig hur man gör en söt och kid vänligt hinder att undvika Robot jag vill kalla Yogyakarta.Yogyakarta får sitt namn från Yoghurt badkar kroppen han är tillverkad av. Jag är en sucker för att se bäst i papperskorgen...

Tvåbent kämpar Robot (del 1.0)

Hej alla, är detta början på en serie av instructables var jag kommer att ladda upp mina uppdateringar av mitt robotics projekt. Roboten är tillverkad i 3mm akryl bitar som har även laser kapade. Eftersom detta kan vara nog mitt finals projekt för mi...

STYRO ROBOT HUVUD. NATURLIG STORLEK & KÄMPAR. As a COSTUME

Mitt barnbarn som gillar att kallas "Captain of Light" ville vara en 60s blå kämpar Robot för Halloween.BTW fick han andrapris vid gemenskapens evenemanget!Så vi kvittning att samla material.Och hittade en 4' x 8' av 2" tjock, något repiga...

Phoenix - 30 lb strid Robot

jag har varit inblandad i robot strid (BattleBots) för de senaste tre åren nu. Min första robot Shish-Kabot var extremt lyckad med en 2: a plats och två 3: e plats finish men hade en svaghet. Varje gång det slogs en flipper robot heter omvälvning, de...

Autonoma Sumo bekämpa Robot med pneumatiska Flipper - hur man

denna Sumo Bot utformad, byggdes, programmerad och testade under en 12 veckors period för en av mitt sista år engineering klasser. Syftet var att konstruera och bygga en lätt helt självständiga sumo kämpar robot för en i klassen Sumo Bot konkurrens....

3D tryckt Sumo Robot med hög dragkraft hjul

Syftet var att konstruera och bygga en lätt helt självständiga sumo kämpar robot för en i universitet Sumo Bot konkurrensen. Roboten var skyldig att skjuta eller lyfta motståndarens robot ut från arenan.Begränsningar:Mindre än 1000gPassar i en 200 mm...

Hur att utforma och bygga en bekämpa robot

bekämpa robotar har varit underhållande och roande sedan innan de var populära på Comedy Central. Ett tag tillbaka jag åtog sig utmaningen att bygga ett par bekämpa robotar (en 30lb och en 220£). Stegen i processen är desamma oavsett storleken på mas...

Baserade Arduino humanoid robot med servomotorer

Hej alla,Detta är min första humanoid robot, gjord av tjock plast ark som jag inte vet namnet på bladet. Den finns i olika tjocklek. Här, använde jag 0,5 mm. Vid nu denna robot kan bara gå när jag bytte ON. Nu jobbar jag på att koppla Arduino och mob...

Hur man bygger din egna DARPA Robotics Challenge Final Robot. Verkligen!

eller hur man inte ska vinna 2.000.000 och ha roligt gör det.IntroduktionDetta är först i en serie av instructables som är avsedd att vara fullständig dokumentation av hur vi byggt vår 2013/2015 DARPA Robotics utmaning Robot (heter Buddy i 2013 DARPA...

Att göra humanoid robot

Efter jag utstationering på Instructable om hur att platten Pvc vattenledning inklusive provet hur att använda, många vän askin till att göra Intructables för detalj. så jag star till Instructable att göra en Humanoid Robot med PVC-material och klipp...

SimpleWalker: 4-benta 2-servo walking robot

Arduino (egen design med atmega88) kontrollerade walking robot, gjord med två RC servo och 1 A4 av skivmaterialSteg 1: Skaffa material material som behövs:1 ark i björkplywood (4mm) 21 x 29,7 cm (A4) (detta kan vara något material, verkligen. Du kan...

"Deskbot" en rolig och enkel rensa robot

"Deskbot"! Detta är en rolig och mycket enkel leksak / rensa upp robot gjorde jag i ca 30 min.Jag fick idén när jag hittade en trasig zuu zuu sällskapsdjur. sedan slog det mig. "varför inte göra en rolig och enkel leksak som kan hjälpa u re...

Robot hjul

custom Svarvade hjul för en inspektion robot gjorda av plast. hjulen är 1.2" dia genom att antingen. 75" bredd eller 1" breddatt göra dessa beställning runda lager av plast aka lexan eller ect.hitta en liten kvarn eller svarv (svarv föredra...