NYX, 30lb kämpar Robot gjorde (3 / 8 steg)
Steg 3: Driva plattform
Enhet plattformen inrymmer de flesta dyra, känslig eller annars viktiga komponenter i Nyx. Topp och botten pläterar var waterjet klippt från 1/16" tjocka 6al4v Titan blad och resten av strukturen var waterjet klippt från 1/4" 7075 aluminium ark.
Medan du väntar att få 7075 täcker snittet hand tog jag om enheten axlarna. Alla fyra axlar började som axlar för Dewalt Powerdrive Kit används i drivsystemet, två var cut-off från en tidigare bygga och två var nya axlar. Anledningen till detta är att layouten på bot är sådan att endast två axlar drivs direkt, medan de andra två är länkade till deras motsvarande drivmotorn via kedja. Med någon axel måste du göra något för att förhindra det från att arbeta sin väg över tiden. Axel krage är en gemensam lösning, men för de yttre sidorna av skaftet skulle de vara skrymmande och en relativt stora mål. Jag valde istället för att svetsa en stål fläns till axeln där kragen normalt hade ligger och vässa det överskjutande skaftet material till en punkt. Detta görs för en lätt och kompakt medel för att förhindra axlar från tvingas vidare in i chassit. Den spetsiga formen gör det också svårare för bot att vara uppallad på sin sida, som den balans punkten är mycket mindre.
När plattan klipptes började jag på församlingen med LED power indikatorlamporna att vara det första steget. Detta är high power LED med ett motstånd som bifogas den positiva sidan av varje LED att tillåta dem att verka bekvämt med ~ 24v. Båda lamporna var kabelansluten parallellt, krympa insvept, limmade och zip knuten till främre järnväg att hålla dem borta från rörliga delar och att minimera påfrestningarna på lödfogar.
Efter att jag spenderat lite tid med en enda flöjt försänkare lägga alla countersinks i rambalkar för den flathead bultar som används i de inre tvärbalk. Flatheads används här att undvika bult huvuden stör enheten kedjorna. Bussningar pressas in i inre och yttre rälsen med fläns bussningen mot hjulet och drevet platsen så de inte kommer att falla ut även när upplever höga chock laster.
Efter att nutstrip för tvärbalk läggs och aluminium standoffs som in järnväg bredden är installerade för att skapa en monterad enhet pod. (Obs: glidande hjul/drev på, är det lättast att ta bort den yttre fälgen vakten med axlarna fortfarande installerat i den och skjut klämmor på axeln och hjul)
Enheten pods, framsida och baksida var sedan ihop och fäst bottenplattan så allt var passande ordentligt.
Nästa steg var övergår det elektriska systemet från den gamla Nyx till den nya Nyx. Eftersom den som försöker replikera projektet inte har ett redan slutförda elsystem, har jag förutsatt ett diagram som visar hur bot är kopplad så att du har vissa referensmaterial. För drive motorer använde jag 4mm kula kontakterna för att ansluta dem till deras Ragebridge. Ragebridges och driver lamporna är ansluten till strömbrytaren och marken via Deans kontakter. Själva batteriet använder också Deans kontakter. Vapnet motorerna var kollade och fast så att de också ska ansluta till deras Ragebridge via Deans kontakter. Polariseringen av deans kontakter innebär att när du har fått det rätt du slipper oroa dig för upphakning saker bakåt i framtiden. Såvitt man/kvinna kontakterna är berörda, min standard strategi är att ha vara oavsett vilken kopplingen är elektriskt närmare till batteriet den kvinnliga sidan. Detta minskar dramatiskt risken för kortslutning elsystem.
Med alla interna installerat bot var redo för sitt första test och utförs felfritt, vilket betyder att det var redo för vapen.