NYX, 30lb kämpar Robot gjorde (7 / 8 steg)
Steg 7: sista handen och slutliga anteckningar
Låsning av vapen:
De flesta händelser du ska delta kommer att kräva någon form av vapen lås för aktiva vapensystem. För krossen, kan detta enkelt hanteras med en stor bit av trä inklämd mellan spike och gafflarna. För axe och lyftare, det finns redan en vapen låsa punkt i konstruktionen. Aluminiumskenor för varje av dessa vapen har utformats för att ha en 1/4" OD, 1/4" tjocka magnet limmade i dem och kommer att acceptera en 1/4" stål stång som en låssprint. Stållist bör antingen böjas så att det kommer att kontakta magneten eller det borde ha en axel krage eller liknande stålobjekt läggas till det som gör att magneten att säkert hålla det på plats. Detta kommer att minska chanserna att det faller ut i transit men möjliggör snabb och enkel demontering och montering.
Kamerafästet:
Den översta rustningen har en monteringspunkt som tillåter tillägg av en kamera om du önskar den. Montera bilden här använder 1" UHMW runt beståndet för att absorbera vibrationer inneboende i en maskin med ingen fjädring och gjort en säkerhet bur från 1/8" tjock platta lager, 1/4" runt beståndet som bör ge ett visst skydd från andra robotar när du inte tar upp mycket utrymme/vikt. Montera position kan ses i en av bilderna. Efter inledande tillverkning hittade jag att berget var benägna att rotera, så jag la ett andra litet hål och en annan fästelement till hålla den från att rotera. När skruva i UHMW rekommenderar jag "Plastite" fästelement.
Fastsättning av snäva bussningar:
Beroende på toleranserna som hölls under tillverkning, pressning, etc... Du kan hitta att bussningarna är ganska tätt. Jag hade flera med samma problem under bygget. Detta kan åtgärdas med första genom att borra ut bussningar till en sann 1/2"(om de trycks in undermåliga hål de vilja omslagen något och detta rensar som ut ganska bra) och sedan efter det upp genom att infoga den faktiska skaft du kommer att använda till bussningen och chucking i en borrmaskin (med panelen spänns till något fast) och kör borren i några minuter. Detta både smörjer spindelhål och säkerställer att hålet är en perfekt passform för axeln.
Jag vill också tacka sponsorerna för nära kaos Robotics:
Pelikan ( http://www.pelican.com )
FingerTech Robotics ( http://www.fingertechrobotics.com/ )
Är lika med noll mönster ( http://e0designs.com/ )
Kitbots ( http://www.kitbots.com/ )