Rad efterföljare Robot (1 / 4 steg)
Steg 1: Mekanik
Motorerna jag använt för denna robot är 2 servomotorer för hastighet. Du kan också använda andra motor om det ' s tillräckligt bra... Jag hade inte någon så jag modded 2 servomotorer.
Hur till MOD den SERVOMOTORER (se bilderna)
1. ta bort de fyra skruvarna från servo och ta allt isär.
2. ta bort elektroniken att hålla endast trådarna från motor (jag höll de andra 3 trådarna från potentiometern men du behöver inte).
3. försök att passa redskap utom en. Jag limmade den stora växeln till en under den så att den är hög enogh att "komma ut" i ärendet. Det är inte exakt en regel för hur man gör detta... olika servon kommer att ha olika redskap så måste du försöka tills du hittar bäst "kombination".
4. sätta allt tillsammans.
KROPPEN (se bilden):Basen av roboten är gjord av PCB kapade till rätt storlek.
Du behöver också 5 skruvar:
-2 för att sätta ihop framsidan och basen av roboten
-ett för att lyfta sensorer från marken (du kan använda något annat här, om du har)
-2 för lyftning och fastställande mikrokontroller PCB