Rad efterföljare Robot (2 / 4 steg)
Steg 2: Elektronik
Jag gjorde min sensorer med 5 SMD IR avger dioder, 5 SMD phototransistors och 5 1 k SMD motstånd. Mellan fototransistor och IR-lade jag några svart silikon så IR ljuset inte skulle komma direkt till fototransistor. PCB är i arkivet "linje follower.rar". Den är tillverkad i PROTEUS, men jag har ett word-dokument inklusive alla PCB mönster som kan skrivas ut på glättat papper eller tryck och skal, och sedan överförs till PCB med metoden i järn.
Om du inte vill göra din egen sensor kan du köpa en härifrån: http://www.robotshop.com/pololu-qtr-infrared-sensor-array-1.html .
MIKROKONTROLLER PCB:
"Hjärtat" av denna robot är en ATMEGA8 mikrokontroller som får information från sensorerna och köra L293D motor controller.
Reservdelslista:
1 x 28-pin uttag (för ATMEGA8)
1 x 14-pin uttag (för L293)
1 x ATMEGA8-du kan också använda en ATMEGA 168 eller 328. Programmet görs i Arduino , så om du har en arduino, du kan programmera mikrokontroller på den, och sedan ta bort den från arduino och infoga den i detta PCB. Du kan också programmera denna microcontroller via 6 stiften med en Internet-leverantör. Du kan köpa en ATMEGA 328 för att programmera den på din arduino från här: http://www.robotshop.com/sfe-atmega328-with-arduino-bootloader.html
1 x L293D
1 x 16 MHz kristall
2 x 22pF (10-28pF)
1 x LM7805 http://www.robotshop.com/lm78m05-voltage-regulator.html
1 x tryckknapp http://www.robotshop.com/sfe-12mm-push-button-switch.html
1 x 100nF
1 x 100uF
1 x 4,7 uF
6 x LED
1 x 1K resistor
1 x 33R resistor
1 x bryta bort huvudet http://www.robotshop.com/sfe-straight-pin-headers.html
1 x raka kvinnliga huvud http://www.robotshop.com/straight-female-headers.html
1 x växla
Sladdar
Också behöver du en 4 AA-batterihållaren.
Allt du behöver för att göra mikrokontroller pcb och sensorer PCB finns i "line-follower.rar" Arkiv. Här hittar du PCB design och scheman som är gjorda i Proteus, men finns även i Word-dokumentet.
Nu allt du behöver göra är att ta lödkolv och börja löda alla delar.
Efter att du "ve hopsatt roboten, du behöver programmera mikrokontroller. Programmet har gjorts är Arduino så du kan ladda upp den till Arduino och sedan lägga mikrokontroller i detta "moderkort". Du har också HEX filen för en ATMEGA8 med 16Mhz kristall.