Trä robotic hexapod



svara på den fråga som antagligen kom till dig när du först såg detta instructable: Ja, denna robot är helt gjord i trä, lim och en motor (jag körde av tid att lägga till motorn, men jag kommer att lägga den). När jag först tänkte på denna idé, trodde jag det fanns lite hopp om att få det till stånd. Sedan efter lite medan jag satt och ritade det (länken till den ursprungliga konstruktionen är ner nedan), och insåg att bygga en sex ben robot till liv kunde mycket lätt åstadkommas. Den resulterande roboten helt enkelt går i en rak linje, men den har sex ben och visar här barnet till vänner gör att du känner riktigt cool. Denna robot använder ett antal mekanismer som kan vara mycket användbara på andra bygger, och är en inlärning som lär att använda enkla tillämpad matematik, mekanik och träbearbetning i ett standard små projekt. Den här lilla roboten är nog det häftigaste jag någonsin har gjort, och jag hoppas alla andra finner det lika kul som jag gjorde. Dessutom kommer jag säga det mesta är till för, så om du har en idé f hur man gör det bättre, lämna gärna en kommentar.

Som jag nämnde i mitt förra instructable, jag har tillgång till en ganska trevlig trä butik vilket är vad jag använde för detta projekt, men bli inte rädd, du kan fortfarande bygga denna robot med handverktyg. Vara bara lite mer noga, eller du kunde avsluta med några mycket icke-exakt delar.

3D-modell: http://www.123dapp.com/AssetManager/Publisher?stgAction=getProduct&intProductId=665285

Varning: det finns några farliga verktyg används i detta projekt som en drill press (bestämt med den ¾" lite) och sågar. Ta försiktighet med dessa eftersom de är farliga när missbrukas.

Material som behövs

Drill - jag använde en drill press, men du kan använda en handborr, du måste bara vara mycket försiktig med ¾".
Borra bits-3/8", 1/2", ¾ ", 1"
Saw-jag använder en kombination av kraft såg och hand såg.
Laster-många klämmor, och en förankrad vice
Trälim
Wood
-125 inches av ½" pluggen (inte nödvändigtvis i ett stycke)
-48 inches av 3/8" pluggen
-Vissa 3/16" plywood eller andra thin-ish trä
-några trä ca 1/2" tjock
Motor-helst med några bra vridmoment
4 kedjehjul-länk här
drivrem

Se Steg
Relaterade Ämnen

Micro papper robotar (cyborg krabba)

Dess en hexapod robot, dess bara några millimeter hög och dess gjord nästan helt från papper!Var och en av de mekaniserade insekt ben är fullt ledade och har förmågan att flytta med hastigheter på upp till 240 steg per minut.En gång byggde denna robo...

Arduino Hexapod Avoider Robot

Hej alla,Låt mig presentera min vän, MBR-L109R# 12 servon# Body tillverkad av Acrilic# 5 ultrasonics avståndsmätare# Arduino Mega som Controller# 3300 mAh Li-po strömkälla# UBEC 5A som strömförsörjning för servonSteg 1: Min första Hexapod Det är min...

Hur man bygger en Lego Mindstorms NXT hexapod robot?

Denna gång (i min allra första instructable någonsin) jag kommer att visa dig hur man bygger en hexapod robot med hjälp av Lego Mindstorms NXT.Njut och lämna en kommentar!Steg 1: Vad behöver du Behöver du:-Lego Mindstorms NXT kit-några extra Lego gea...

Hexapod robot

jag byggde en öppen källkod, arduino-baserad, bluetooth hexapod robot. Just nu kör jag det från min PC simulator (även öppen källkod). Jag försöker lista ut hur man kör det med Android-telefoner, iPhone, PS3 fjärrkontroller och Wii fjärrkontroller. J...

Hexapod Robot baserad på FPGA

detta är en hexapod robot som består av tolv DC-servomotor kontrolleras av en FPGA chip. Ramen är programmerbara extendible.we kan utforma olika program att göra roboten reagerar på olika sätt.Jag blev inspirerad av Kondo KMR-M6 roboten. (Kondo är et...

Hur man bygger en trådlös hexapod robot

här är en video av det i handling.Facebook-sida så att du kan hålla dig uppdaterad på v2Har du slutfört detta instructable? Skicka mig bilder och jag lägger det på denna sida!När färdig, har du en vandrande robot som är omkring 2 fot brett och står s...

Låt oss bygga en handgjord Hexapod robot

Du kommer att kunna bygga denna robot med hantverk.Titta på videor av roboten. Du kan bygga den i valfri storlek (inte överdriva - det finns alltid en gräns)Låt oss förbereda nödvändiga material.Steg 1: Förbered nödvändigt material! Låt mig tala om h...

Spider Pig - autonoma hexapod robot

Ungkarl examensarbete av en grupp av sju studenter (i teknisk fysik och elektroteknik) vid Linköpings universitet.Viktigaste hårdvara:1 x PhantomX AX metall Hexapod Mark II Kit (inklusive 18 x Dynamixel AX-12 servon, exklusive ArbotiX Robocontroller)...

En robot som jag byggde för 2008 World Robot Olympiad öppna kategori

World Robot Olympiad 2008 öppen kategori "spara global miljö" vann junior high school löparna upp award hölls i Yokohama, Japanta gärna en titt på roboten jag byggt 2009 som vann första plats i Korea härför video av roboten i acion titta härhttp...

Arduino Hexapod (med en personlighet)

I detta instructable du får lära dig hur du gör din egen Hexapod!Roboten har jag gjort bygger bort av Penny och Stomper.. .two fantastiska hexapods!Det snygga med denna robot är jag har gjort chassit med mestadels skrot... gamla penna tube refils och...

Arduino Mega Hexapod

Andra Video (ungefär samma sak, utom snabbare handrörelser):https://www.youtube.com/watch?v=zepHB4h5JS4&featu...Detta är min Hexapod, är uppbyggd kring Lynxmotion's Phoenix hexapod och kör en modifierad version av Kurte's phoenix kodbas.Generiska Phe...

Tvåbent Robot uppdatera

Detta är en uppdatering på mitt robotics projekt, jag hade vissa problem med ne Adafruit I2C föraren så jag hopping det fungerar fullt ut för nästa vecka. Främst problemen var om strömförbrukningen och mjukvara. Det är Adafruit föraren begränsar spän...

Projekt 2: Delta Robot

detta är en delta robot, aka en pick & place maskin. När det görs rätt kan de vara otroligt snabb och korrekt. Kombinerat med en kamera de kan göra alla typer av monteringsbandet arbete. Med tre mer servon jag kunde göra en hexapod (aka Stewart Platf...

IWW, en Mini tvåbent robot

länge sedan jag ville bygga en multi servo robot, gillar en tvåbent eller en hexapod. Efter att ha sett Oddbot's Mini tvåbent robot, ville jag bygga en bara för kul tills jag hade råd att få antal servon krävs för en full robot. Detta är hur IWW född...

Hur man bygger en Lego Mindstorms NXT OCTOPOD robot?

Detta instructable är bara för att visa dig, hur du uppgraderar min hexapod har jag byggt mitt tidigare instructable genom att vrida det till en octopod (8-legged robot).Njut och lämna en kommentar!Steg 1: Vad behöver du? -Lego Mindstorms NXT-några e...

Rana: En arduino inspirerade biologiska robot

Rana (italienska groda) är en biologisk inspirerad robot. Det är resultatet av månader av forskning och utveckling. En av huvudmännen tillämpas kommer från en annan Svårbemästrade gjorde jag kallas "arduino tvåbent robot". Denna robot använder k...

Min första robot / 我的第一个机器人

min första robot är en hexapod robot. Jag kallade det ET. Det är verkligen häftigt! Roboten gjordes i mars 2012. Jag designade roboten har tre DOF per sträcka och en DOF i huvudet. Och den har 19 servon kontrolleras av arduino.En hexapod robot är en...

Att göra humanoid robot

Efter jag utstationering på Instructable om hur att platten Pvc vattenledning inklusive provet hur att använda, många vän askin till att göra Intructables för detalj. så jag star till Instructable att göra en Humanoid Robot med PVC-material och klipp...

Geoweaver: En vandrande 3D-skrivare Hexapod

Geoweaver är en student utformade (teammedlemmar Jia Wu, Mary Sek och Jeff Maeshiro) robot skapad i Kreativ arkitektur maskiner avancerade alternativ studion på Kalifornien högskolan för konst (CCA) i San Francisco, Kalifornien, undervisas av Jason K...