Världens enklaste linje efter Robot (2 / 4 steg)
Steg 2: Kopplingsschema
Här är banan för den rad efterföljaren.
Kretsen visas endast för en sida (dvs. en motor och en op förstärkare). Du måste göra samma krets med 2: a op förstärkaren IC i samma chip - LM 358 (dubbla op amp innebär att den har 2 op förstärkare inuti).
Obs-
Koppla ihop komponenter på en generell PCB utom sensorerna (IR-lysdioder och fotodioder).
Du måste gör sensorn anslutningar på separat som visas på bilderna ovan.
Avståndet mellan sensorerna bör vara lika med eller något större än bredden på spåret som du vill använda din robot att arbeta. I mitt fall jag använder en svart eltejp med bredd 18 mm.
Så är avståndet mellan sensorerna 18 mm i mitt fall.
Denna robot följer svarta spåret på vit bakgrund. Om du vill göra en robot som följer vita spår på svart bakgrund måste du invertera anslutningarna.
Interchange anslutningarna på de inverterade och icke-vända terminalerna av op förstärkaren.