Världens enklaste linje efter Robot (3 / 4 steg)
Steg 3: arbetar
Bearbetning av denna krets är mycket enkel.
Här används op förstärkare i open loop konfiguration. Mer specifikt används de som en komparator.
En komparator är en krets som jämför spänningen på en av ingångsstiftet med en referens spänning på en annan pin och ger antingen en high(+Vcc) eller låg (0V eller -Vee) utgång.
LM358 har 2 op förstärkare inuti. Båda används som komparatorer. Varje komparator är ansluten till en givare och utgång till en motor via en transistor.
Referensspänningen ställs in med en 10K pott på den inverterade terminalen av op förstärkaren.
Nu antar att sensorn är placerad på en vit yta. IR strålar från IR ledde återspeglas och dessa är kände av fotodiod. Detta ökar spänningen i fotodiod och korsar den referensspänningen av potentiometer 10K. (Du måste göra detta manuellt genom att experimentera på ytan som du vill använda din robot att fungera.) Så produktionen går hög och motorn börjar arbeta. Om sensorn kommer på svart yta, absorberar svart färg alla IR-strålar, så produktionen av op förstärkare är låg och därmed motor stannar.
När banan är böjda, en av sensorn är på vit yta och en är på svarta spåret. Så en motor är igång och en stoppas, tar bot en sväng. (Visas i bilden ovan.
Bilden ovan är artighet av ermicro.com
Läs kalibreringDetaljer annars kommer du inte att kunna få det att fungera.