Världens enklaste linje efter Robot (4 / 4 steg)
Steg 4: Kalibrering-det viktigaste steget
Följ instruktionerna noga. Om du inte följer varje steg här, inte kommer att din rad efterföljare följa spåret.
Följ dessa steg när roboten är klar. Alla delar och sensorn PCB är ordentligt ansluten till chassit på ett visst avstånd från marken.
1) plats roboten på en svart yta (båda sensorerna är på svart yta). Avståndet från sensorn till marken bör hållas fast att kalibrera roboten. Variationen av avståndet mellan sensorer är marken kan orsaka roboten att inte följa spåret. Så Vänligen bifoga alla sensorer fast i chassit.
Den svarta ytan bör göras av samma material som dina spår.
I mitt fall använde jag samma Elektriskt isolerande band för kalibrering syftet.
2) nu motorerna kanske kör eller de kan stoppas beroende på den aktuella positionen för potentiometer.
Roboten är fortfarande på svart yta, justera potentiometern så att båda de motorer bara sluta.
3) nu inte flytta potentiometer axeln. Noggrant placera roboten på en vit yta. Motorerna ska börja löpa. Din robot är nu kalibrerad.
4) göra en låt på den vita ytan med samma svart material du använde för att kalibrera.
Växla på bot och hålla den på spåret.
Det fungerar perfekt och följer spåret så effektivt som en micro controller baserat en.