2pi rad efterföljare (1 / 3 steg)
Steg 1: Bygga basen
Detta är en bas från kapitel 10 i Robot Builder's Bonanza - "Bygga en motoriserad plast plattform".
Jag började med en 12.6 "x 7,6" x 0.156 "bit vit PVC skum, som var ungefär $5 på en lokal konst leverans butik. (Jag var ute efter 1/8" tjocklek men 1/6" var det närmaste jag kunde hitta.) PVC skum är otroligt lätta för sin styrka, men till skillnad från ABS, det kan inte utnyttjas och du måste vara noga med att skruvarna inte komprimera det för mycket.
Jag kopierade 2D layout 4 "x 4" från boken i Indeeo's iDraw, en fantastisk vektor ritprogram som är betydligt billigare än Illustrator men fungerade bättre på min Mac än den fria Inkscape. Jag tryckt ut mönstret, temporally limmade till PVC skum med spray-on lim, och sedan skära det på Micromark's mini bandsåg och skiva sander sedan borrade hålen med en Dremel mini drill press. Alla tre av dessa verktyg är variabel hastighet så de är bra för att arbeta med plast, skog och mjuka metaller, även om formen är enkel nog att det också kunde skäras för hand.
Slutligen, jag bifogade motorer, hjul, fästen, och bollen caster att slutföra basen som i boken. Bifoga ett batteri och det kommer att rulla i en rak linje tills den träffar en vägg.