Ada Robotic Hand - Open Bionics (4 / 8 steg)

Steg 4: Montering av elektronik

Med PCB facket monterad, måste vi ansluta mandel styrelsen till handen.

Du behöver:

• Palm församling med motorer och PCB bricka
• Mandel styrelse

Observera, stegen skilja sig något mellan vänster och höger hand.

Båda händerna

1. Placera mandel styrelsen upp och ner på baksidan av fingrarna
2. Lossa alla motor kontakterna med pincett att försiktigt glida svart klippet från motor-kontakt
3. Koppla in alla finger motorerna genom att skjuta dem till kontakterna, orienterade så att koppar kuddar står inför i styrelsen
4. Skjut den svarta kontakten klipp tillbaka i att låsa motor kablarna till kontakterna

Höger hand endast

5. Anslut tummen motorn kabel in i övre högra motor kontakten och låsa kopplingen

Vänster hand endast

5. plug tummen motorn kabel in i övre vänstra motor kontakten och låsa kontakten

Båda händerna

6. med alla de motoriska kablar som är anslutna till mandel styrelsen, förlägger det så att det bara slots på toppen av PCB facket, beroende på material du har använt, detta kan vara antingen en snäv eller en lös passform.

Motorer och elektronik är nu monterade och handen är klar för bakstycket.