Ada Robotic Hand - Open Bionics (3 / 8 steg)

Steg 3: PCB bricka montering

Efter att ha infogat alla motorerna, är nästa steg att sätta ihop och montera PCB facket.

Du behöver

• Palm med motorer
• 3D tryckta PCB fack övre
• 3D tryckt PCB bricka lägre

Montering av PCB facket

PCB facket består av 2 separata komponenter som måste kopplas ihop med superlim.

1. Placera lägre PCB brickan på bordet med den stora platta sidan uppåt
2. Inspektera förpackningar med viss limmet du använder för att bestämma torktiden. De flesta superglues ställer inom några sekunder. Också se till limmet är lämplig för användning med plast och du följer riktlinjerna för säkerhet
3. Applicera ett tunt lager lim i övre ansiktet av lägre PCB facket
4. Justera en kant på övre PCB facket med det av lägst. Sedan Tryck på de två komponenterna tillsammans så att de platta ansiktena blir fast, se till att kabeln slots radas upp. Observera att du måste väldigt lite tid att justera den relativa placeringen av komponenter innan limmet uppsättningar
5. Tillåta några minuter för limmet att bota helt

Montering av facket

PCB-släde är avsedd att hålla motor kablarna på plats och låta PCB kan monteras i handen.

1. Placera palm med motorer i handflatan ner på bordet
2. Passera den motsvarande slot i mitten av PCB facket motor kabeln för varje motor. Siffrorna på PCB facket bör vänd uppåt. Observera att motor 0 (tummen) inte har en kortplats, endast ett snäpp
3. Tråden varje kabel tillbaka ner genom inre av para av platser på finger kanten av PCB facket. Kablarna ska nu peta ut botten av facket
4. Tråden kablarna tillbaka upp genom de återstående platser
5. Tryck på PCB facket på toppen av motorerna. Det ska passa väl runt dem.
6. Se till tummen motor kabeln överensstämmer med skåran märkt 0
7. Gänga motor kabeln för tumme runt gapet i sidan av facket
8. Kontrollera att det finns inget slack i motor kablarna passerar över PCB facket

Du bör nu ha något liknande på bilderna ovan, nästa steg är att fästa mandel styrelsen elektronik.