Ada Robotic Hand - Open Bionics (7 / 8 steg)

Steg 7: Fästa finger senor

Senor fäster fingertopparna motorerna och för fingrarna att aktiveras, detta steg har några mycket krångliga delar på grund av den trånga utrymmen och tafatt vinkeln.

Du behöver:

• Hand församling
• 1m x senan sträng (haj fiske linje)
• Sax
• Pincett

Fästa senor till den fingertoppar

1. Klipp en längd av senan sträng till 20cm
2. Gänga del av snöre genom hålet på finger spets
3. Använda pincett delvis dra senan strängen dock andra finger spets hålet, så att det loopar runt anslutningspunkten
4. Tråden tillbaka genom finger och runt anslutningspunkten i strängen en andra gång
5. Knyt en knut i senan strängen att säkra det till den sena fästpunkten i finger spets, vi rekommenderar att du använder flera knutar och dra det snäva att hålla det säkert
6. Med ena änden av senan strängen knutna till finger spets, tråd i andra änden genom finger spets hålet, passerar det genom senan kanaler på insidan av fingret, ner till palm
7. Med senan strängen spännande finger nära palm, dra i senan snöret hårt samtidigt hålla fingret utvidgas till dra Knut på fingertoppen på insidan av fingret
8. Upprepa det här steget för alla fingrarna och tummen

Fästa senor till motorerna

Du bör nu ha alla 5 finger senor kopplad till sitt finger tips och gängade genom senan kanaler inom fingret, spännande nära motor horn hålen.

1. Nu måste du använda pincetten för att gänga senan strängen från finger senan kanal, passerar det genom hålet i den motoriska hornen
2. Nästa steg är att knyta en knut runt motor horn (vi rekommenderar att du något böja fingret under denna process så att den naturliga positionen på fingret är något böjd)
3. Du kan behöva flera knutar för att hålla finger senor säkert
4. Upprepa denna process för alla 5 fingrar, men klipp inte bort den överflödiga strängen ännu

Testa senor

1. Power upp handen och kör exemplet MotorTest igen, kontrollera att positionerna för fingrarna ser naturliga
2. Om senor behöver åtdragning, ångra Knut på motor hornen och knyt senor med fingrarna mer böjd
3. Om du är nöjd med de senan längder du kan skära av eventuella överskott senan sträng på fingertopparna och motor hornen

Du bör nu ha alla finger senor ansluten till både fingrarna och motorerna.