Ada Robotic Hand - Open Bionics (6 / 8 steg)

Steg 6: Uppladdning test firmware (FingerLib - MotorTest)

I detta skede vi vill testa att fungerar mandel styrelsen så att vi kan utöka motorerna så att vi kan bifoga finger senor.

Du behöver:

• Hand församling
• 12V DC strömförsörjning
• Micro USB-kabel
• Dator

Ladda ner och installera Arduino

Ladda upp test programvaran till handen måste först hämta Arduino IDE.

1. Navigera till www.arduino.cc/en/Main/Software
2. Hämta den senaste versionen av Arduino
3. En gång dataöverföring, kör installationsfilen och följ instruktionerna för att installera Arduino
4. Om du har några frågor, finns det ett antal tutorials på YouTube

Ladda ner FingerLib

När Arduino har installerats, måste vi hämta FingerLib.h, anpassade bibliotek Skrivet av öppna Bionics att hantera det motoriska kontrollerar och annan specifik uppgift som styrelsen. FingerLib.h innehåller olika exempel skisser för enkel finger styrfunktioner och används också av kronärtskocka firmware för komplett hand styrsystemet.

1. Navigera till www.github.com/Open-Bionics
2. Ladda ner FingerLib som en ZIP
3. Extrakt FingerLib-master.zip
4. Byt namn på filen "FingerLib-master" till "FingerLib"
5. Flytta mappen FingerLib till din Arduino bibliotek broschyren
   1. Min Documents\Arduino\libraries
6. Starta om Arduino genom att stänga det och öppna det igen

Ladda upp exempelkoden

När FingerLib biblioteket har installerats, öppna Arduino och öppna i "MotorTest" exempel.

1. Öppna Arduino
2. Öppna "Arkiv -> Sketchbook -> bibliotek -> FingerLib -> MotorTest "
3. Detta borde öppna upp MotorTest exemplet från FingerLib

Nu måste vi driva upp och ansluta till styrelsen.

1. Anslut 12V DC strömförsörjning till DC-uttaget i handleden (vänstra hålet i handleden connector)
2. Micro USB-kabeln till handen genom handleden (rätt hål i handleden connector)
3. Inom ramen för Arduino, välja styrelsen använder vi
   1. "Verktyg -> styrelsen -> Arduino Genuino/Mega eller Mega 2560" (på namn kan variera beroende på version av Arduino du använder, se till att styrelsen väljs avser Mega 2560)
4. Välj den COM-porten för styrelsen
   1. "Verktyg -> Port -> COM??" (där den "??" COM-portnumret styrelsens mandel)
5. Med styrelsen valt och ansluten, klicka på pilen/ladda upp för att kompilera och ladda upp exemplet MotorTest till mandel styrelsen

Köra MotorTest

Med ett MotorTest exempel laddas upp, måste vi nu utöka motor hornen inför finger senor.

1. Med exemplet MotorTest med upp till mandel styrelsen ansluta till styrelsen använda följetong Monitor

   1. "Verktyg -> Serial Monitor"

Du bör nu ha handen med alla 5 motor horn extended, nästa steg är att fästa finger senor.