Ada Robotic Hand - Open Bionics (8 / 8 steg)
Steg 8: Hand är klar
Det sista steget är att fästa micro gel fingertoppen grepp till vart och ett av fingrarna.
Du behöver:
- Hand församling
- 5 x mikro gel fingertoppen grepp
Fingertoppen grepp
Micro gel fingertoppen grepp ger Ada fingrarna en mer människoliknande grepp förmåga genom att öka friktionen och strukturen på fingertoppen.
- Sprida micro gel fingertoppen över avsluta av ett finger tills den mycket spetsen finger nådde slutet av gel fingertoppen
- Dra botten av gel fingertoppen ner och placera den så att den sitter på baksidan av det långfingret gemensamt
- Se till att botten av gel fingertoppen inte sitter framför gemensamma långfingret
- Upprepa detta för alla fingrar
Grattis, har du nu slutfört monteringen av Ada robotic hand! :)
Hand programvara
Vi har skrivit en version av Arduino programvara, som heter kronärtskocka, särskilt köra å den Ada. Det omfattar full seriell styrning av enskilda fingrar och grip mönster och innehåller även muskelkontroll. Instruktioner om var att ladda ner och hur du använder kronärtskocka, chef över till den Kronärtskocka User Guide här.
Mer information
Om du gillade denna tutorial och vill fortsätta arbeta med oss för att förbättra robotic händer, bli en del av de utvecklargemenskap. Om du har slutfört denna bygga, Vänligen låt oss veta på vårt Forum, tveka inte att skicka ett forum meddelande om du har några frågor, frågor eller möjliga förbättringar.