Bygga en DIY Quadcopter: en nybörjare Guide (9 / 25 steg)
Steg 9: Microcontroller och GPS Setup
Nu kan vi gå vidare ställa in våra ArduPilot Mega 2.6! Jag kommer att hänvisa till det som APM från nu på.
Först, ta din microUSB kabeln och Anslut den till din APM. Det ska tändas när inkopplad i-på motsvarande sätt till en Arduino mikro.
Gå till uppdrag planeraren Hämtningssida och hämta den senaste versionen. Uppdrag Planner är ett grafiskt gränssnitt som Michael Oborne gjorde att samverka med din APM lätt. Detta verkar för närvarande vara den mest användarvänliga metoden att ställa in din APM. Du kan använda andra verktyg eller arbeta med det rakt igenom koden (jag gjorde det inledningsvis)-- men för en nybörjare, detta är förmodligen det bästa alternativet.
Ditt uppdrag planner bör se ut ungefär som bilden nedan. Du kommer att vilja välja den port som den är ansluten till. Detta är vanligtvis märkt som COM6 på området övre högra hand, men du kan också hålla den på Auto och det ska upptäcka det på egen hand. Nästa bara trycka på Anslut och du kommer att se några lastning barer dyka upp eftersom den ansluts.
Nu ska du gå till Initial Setup på toppen:
Och sedan till guiden:
Det kommer också finnas möjlighet att manuellt kalibrera varje del. Jag har personligen använt manuell kalibrering. Du hittar detta under avsnittet obligatoriska maskinvara (som kommer att dyka upp ovanför avsnittet tillval maskinvara). Härifrån kommer du i princip göra vad guiden tar dig igenom, bara på egen hand. Jag föreslår att du håller med guiden, eftersom det är det enklaste sättet att göra detta. Om du vill fortfarande göra det manuellt, här är en bra YouTube-video jag brukade hjälpa till att guida mig igenom den processen.
När du går igenom guiden, kommer att det be dig att kompass kalibrering. APM 2.6 har flyttat kompassen utanför enheten så att den kan monteras från elektronik för att förhindra störningar. Även om detta är rimligt, har inte jag stött alla störningar på min kompass även när du kör alla motorer på full effekt. Oavsett, för att göra detta, måste du ansluta din uBlox GPS till din APM. Detta kan enkelt göras genom ledningar GPS port den GPS på APM och MAG porten på GPS till I2C-porten på din APM. När du gör kalibrering, kommer att du behöva samla in test poäng för din kompass. Rotera din kompass runt och spara data waypoints när du går. Detta kommer sannolikt att ta lite tid att göra rätt. Jag sparade över 2000 datapunkter att se till att det var perfekt kalibrerad.