Bygga en DIY Quadcopter: en nybörjare Guide (16 / 25 steg)
Steg 16: Motor Rotation kalibrering
För att göra quadcopter flyga korrekt, två av din motors har att vända i den medurs riktningen, och två har att vända i counter medurs riktning. Jag använder Quad + layouten, så min motor lägga ut kommer att se ut så här:
Du kommer också behöva tråd detta är därför som din APM behöver veta vilken motor som. Jag föreslår att göra någon sorts etikett system för att märka motor/ESC tråd combo med sitt nummer så att du enkelt kan berätta.
Nu ansluta din motors och råden till din APM med följande diagram för en Quad +:
* om bilden visar APM 2.5, kvarstår ingångarna samma för APM 2.6.
Nästa, gå in uppdrag Planner med din APM ansluten till datorn, och gå till det motoriska testet under valfri maskinvara.
Därifrån, bara tryck på testknappen för varje knapp, och observera att din motors numreringen stämmer. Observera att motorerna startar inte efter 1, 2, 3, 4, men i stället flyttas medurs från din front motor. Därför Test motor A ska vända motor 3, sedan Test motor B ska vända motor 1, då testet motor C ska vända motor 4, och sedan testa motor D ska vända motor 2.
När du har bekräftat din installation är korrekt, ta bort varje ingång en efter en, koppla in i kanalen spjäll i RC mottagaren (kom ihåg detta är vanligtvis kanal 3, men kolla tillverkarens specifikationer se till!).
Därifrån har du programmera den med din ESC manuell. Detta ändrar en hel del, men det innebär lyssnar på pip, och flytta dina spjäll stick i huvudsak gå genom en meny. Följande är instruktionerna HobbyKing råden jag använde:
Som du ser i bilden ovan, kommer du att kunna ändra rotation av motorn med ESC. Matcha tidigare diagrammet eller Motor 1 och 2 är moturs samtidigt Motor 3 och 4 är medurs, programmera din ESC för att se till att varje motor vänder åt rätt håll. Sedan köra testet motor igen, för att säkerställa att du gjorde det rätt!