Bygga en DIY Quadcopter: en nybörjare Guide (15 / 25 steg)
Steg 15: Passande elektroniken i ramen
Delarna är äntligen redo att monteras på ramen! Nu passande alla delar i ett litet utrymme i mittkonsolen är faktiskt ganska utmaningen! Den viktigaste delen av allt detta är göra säker du gör inte täcker fyrana huvudsakliga skruvhålen som fick genom varje lager att slutligen hålla dem tillsammans. Så när att placera allt tillsammans, se till att anpassa alla dessa hål.
Helst ville jag dessa hål att automatiskt justera om du gjort att all text var vänd på samma sätt. Tyvärr, jag misjusdged anpassning av toppen lagret i jämförelse med den mellersta och nedre lagren, och alltså måste jag kontrollera manuellt justera hålen. Jag har dock justera mina laser skärning filer, så att du skulle använda dem nu, du inte har detta problem och du kan bara justera texten.
Ett annat begrepp att tänka som du försöker att placera elektroniken på ramen är att du bör prova och hålla GPS-enheten så långt bort från den ekonomiska och sociala råden och PDB som du kan. Jag har läst många rapporter om människor som har problem med att ha sin GPS nära deras ESC/preliminära. Detta är på grund av att eftersom det finns så mycket ström passerar genom det preliminära budgetförslaget och ESC, det kan orsaka vissa magnetiska störningar med externa kompassen på GPS-enheten. Detta var faktiskt anledningen till APM beslutat att ta bort deras kompass är inbyggd, som de har i APM 2.5, och nu ber om en extern kompass.
För mig var den bästa arrangemang som arbetade med de ekonomiska och sociala råden och det preliminära budgetförslaget på absolut bottenlagret, med deras relevanta tråden sticker genom mellersta lagret hålen enligt följande:
och sedan ha resten av komponenterna på det översta lagret.
I denna bild, kanske du märker att jag helt enkelt använt tejp i stället för zip band. Anledningen till detta var på grund av det faktum att jag hade problem med förfalskade delar, jag valde att använda tejp för att säkra allt ner om jag skulle behöva byta ut något annat. När du hittar en fungerande arrangemang, föreslå jag du befästa den mer semi permanently, som med zip band. Och sist men en av de viktigaste aspekterna att komma ihåg, är att se till att din APM front står inför på framsidan av quadcopter. Detta bör också matcha framsidan på din GPS-modulen. Båda har en främre pil för att guida dig. Jag använde ett set torg igen för att hjälpa mig få det rätt.