Bygga en DIY Quadcopter: en nybörjare Guide (12 / 25 steg)

Steg 12: Power Distribution Board

Nu, låt oss gå vidare till power distribution styrelsen. Hittills har vi anslutit batteriet direkt till ESK att driva motorn. När vi flyger, men behöver vi att driva alla fyra motorer på en gång! För att göra detta, behöver vi en power distribution styrelse. Dessa är relativt enkelt och du kan köpa eller göra din egen med perfboard. För att göra din egen, du bara gör rails för makt och marken, se till att de inte är kortsluten och ansluta en Ingångsadapter till varje, och fyra utgång adaptrar. Jag planerade att göra detta, men slutade med att göra en blandning av köpa och bygga en. Min ursprungliga plan var att köpa en eftersom de är ganska billiga, och testa använder den. Efter som jag skulle bygga min egen. Dock insåg jag att den jag köpte var ganska värdelös för mig som korten var olika. Endast ingående matchade mitt batteri.

Eftersom jag är ny på detta, insåg jag inte hur många olika pluggar och adaptrar finns för dessa delar. Istället för att söka efter olika adaptrar för alla delar, hittade jag det är mycket effektivare att helt enkelt skära av alla kontakter och löda på nya kontakter. Jag använde XT60 kontakterna som de verkade ha mest skyddade och fast anslutningen jämfört med de andra kontakterna erbjuds, som Dean's (eller T Plug) kontakter.

Så vad jag gjorde var i grund och botten började jag med de lödning en av adaptrarna i power distribution styrelse (PDB).

Ta en XT60 adapter och se till att anpassa den positiva sidan med power underläggsplattans

Och löda den ström sidan på:

Kontrollera att kortet är justerad och löda den andra sidan (negativa) till marken pad

Kontrollera att du inte har några shorts med kontinuitet-läge på din multimeter.

Klipp av input strömadaptrarna också, så du kan sätta på XT60s. Du kanske undrar varför jag gör detta om de båda Rektorns (T) stickkontakter, men tyvärr, de är båda hane, så du kommer att ersätta den, oavsett. Jag föredrar att hålla sig med konsekvens, så jag lödda en XT60 adapter på.

Ett tips att löda sådan låg gauge strandsatta tråd är att först tömma lite

Twist kardeler i moturs

Och sedan plåtburk det med lite lödtenn. Skjut några värme Krymp på det

och löda marken till den negativa terminalen för XT60 kortet.

Upprepa dessa steg för strömkabeln också.

Kontrollera att du inte har kortsluten något med din multimeter i kontinuitet läge.

Gå nu tillbaka till det preliminära budgetförslaget, de-löd den andra Rektorns pluggar och lödning vid XT60 kort. Se till att hålla de positiva leads för nätverkskorten på power kuddar och negativa leder på kortet på marken kuddar.

Igen, check shorts hela vägen runt använder kontinuitet på din multimeter.

Nu ska du vill ansluta din sociala råden med motorer till det preliminära budgetförslaget, och Anslut batteriet. Använd din APM effektmodul för att ansluta till PM-porten på din APM, så att batteriet kommer att kunna driva inte bara det preliminära budgetförslaget, utan också din APM.

Observera att den här bilden visar också mitt misstag tidigare med anslutande motorerna utan första montera dem på ramen.

Testa varje motor med det preliminära budgetförslaget att se till att det fungerar!