Bygga en DIY Quadcopter: en nybörjare Guide (10 / 25 steg)

Steg 10: RC Setup

Som du går igenom guiden, kommer du till avsnittet RC kalibrering. Innan du gör denna del, måste du först binda din RC sändare (controller) till din mottagare. Detta görs vanligtvis med hjälp av en binda kopplar som kommer med handkontrollen.

Källa: rc-flygplan-world.com

Du kommer att ansluta denna bind kontakt till den första hamnen i RC sändaren. Om du inte fick en bind-kontakt, kan du göra din egen! Det är faktiskt ganska enkelt. Allt du behöver göra är att ta en av servo förlängningskablar och kort signal och marken. Hur jag gjorde detta var jag tog min avbitare, skära av ena änden av servo-kontakt, och klädde den. Jag sedan används tång för att dra ut mitten stift, och lödda signalen och marken kablar.

Därifrån, du måste helt enkelt ansluta någon input till din APM ingångar via en kvinna-till-kvinna servo- och sändaren kommer att få makt. Det lyser inte, men antar att du har anpassat upp kabeln korrekt i indata, kommer det att få makt. För att bekräfta att du har gjort det rätt, se till att din signal linjer går till raden signal på APM, strömmen går till makten och marken går till marken. Makt och marken areusually anges på din kontakten med röda och svarta kablar respektive. Detta är strömkretsen i APM tas direkt från deras hemsida.

Nu bara hålla bind-knappen på sändaren (controller) och slå på det medan du fortfarande håller bind. Kontrollera din throttle är ända gjort som du slår det på. Det bör pip några gånger och mottagare ljuset ska vända. Detta innebär att sändaren har bundna till styrenheten framgångsrikt. Vad detta betyder är att registeransvarige är alltid ihopkopplade med endast denna sändare (om inte du återställa det med bind-knappen). Detta är att hindra andra från att oavsiktligt skicka information till din sändare och förhindra att du oavsiktligt skickar data till en annan mottagare. På ett sätt liknar det hur du ihop en smartphone till en bluetooth-enhet. Du i huvudsak pseudo permanent länka din sändare till mottagare.

Om detta inte fungerar första gången, inga bekymmer! Kontrollera att du har anslutit mottagaren till APM korrekt och se till att APM är att få makt (antingen via datorn eller om batteriet). Försök igen ett par gånger. Om det inte fungerar, skulle jag föreslå letar du upp din tillverkarens instruktioner för bindning. Från den forskning som jag har gjort, det är ganska standard över hela, men jag har inte testat flera sändare/mottagare för att bekräfta detta.

Vi har nu att koppla sändaren helt till våra APM. Detta kan göras genom att följa denna lätt-till-använda diagram:

Matcha pin-outs i sändaren dessa ingångar på din APM. En fråga jag tycktes läsa om ofta i min forskning är att människor ofta kommer miswire gas, eftersom i många av mottagare, throttle är kanal 1, medan det i APM är kanal 3. Se till att bekräfta med din mottagare manual/guide vilket stift är vilket. Använda bara din kvinna-till-kvinna servo connectors för att förbinda dem, och du bör vara redo!

Nu går tillbaka till guiden APM kan du kalibrera din RC controller genom bekräftar du är kalibrering läge på uppdrag Planner och sedan flytta alla dina RC pinnar i alla kanter och alla möjliga riktningar. Sidan bör se ut så här, som kan ses på APMS hemsida:

När detta är gjort kan du nu konfigurera flyg lägen för handkontrollen RC. Detta är där APM verkligen skiner. Eftersom APM är mogna uppsättning av teknik, har de verkligen förfinat sina algoritmer för ganska lite. På grund av detta, de kan förse dig med flyg lägen som stabilisera, Loiter, återvända till hem (eller RTL), Acro, och så vidare. De stora veta är stabilisera, återgång till hem, och Acro. Stabilisera gör exakt vad du antagligen tror att den gör. Det kommer att följa din manuella kontroller, men försök att stabilisera sig som du flyger. Jag rekommenderar detta för alla nybörjare och du kommer bli förvånad över hur svårt det är att flyga på din första flygning. Efter ett tag, kommer det att verka lätt eftersom du har gjort det förut, men det är skrämmande i början, och du är rädd för brakande. Tänk på det som att lära sig köra bil! Om du har kört ett tag, blir kör extremt lätt! Du tänka inte ens på det. Men om du tänker tillbaka på när du att lära sig, är jag säker du minns lilla gripandet du hade, blandat med spänning, när du satt i förarsätet för första gången. Tillbaka till hem kommer att helt enkelt försöka komma tillbaka till start position och auto-land. Detta är en mycket användbar funktion, men den är beroende av din kalibrering. Ju mer noggrant du kalibrera, desto bättre/mer framgångsrik denna funktion kommer att vara. Fann jag det svårt att perfekt kalibrera den själv, så jag hittade fullt träd parameterlista, och manuellt kompensera vissa värden för min smak. Slutligen finns det Acro läge vilket är i princip fritt läge med APM som bara följer exakt vad du säger. Detta är den sanna manuell kontrollen. Detta blir svårt att använda! Det är dock stor felsökningsverktyg att se exakt vilket kompenserar är fel.

Ett misstag som jag stötte på när manuellt ställa min förskjutningar var att jag anpassa utifrån hur flygningen agerat i stabilisera. På grund av detta, jag var inte att få bra resultat. När byte till Acro läge, kunde jag att mer exakt ställa in min manuell motprestationer, som ger bättre flygning.

Du kommer att kunna ställa din lägen genom flygläge sektionen i manuell obligatoriska maskinvarukonfigurationen. När du flyttar dina växlar på din RC sändare, kommer att olika avsnitt belysa, talar om vad varje switch position innebär. Därifrån kan du ändra dessa beslut därefter. Jag personligen rekommenderar att du använder stabilisera som ett lärande verktyg, återvända till hem som hjälper dig att land och Acro att felsöka och se varför något inte fungerar korrekt.

Slutligen finns det felsäkra lägena. Detta är vad händer när din batterispänningen sjunker för lågt, om din RC sändare (controller) dör, eller om du börja flyga våra av utbud av handkontrollen. Jag föreslår att ställa detta att landa eller återgå till hemmet så att om något liknande det går fel, du är säker och din drone kommer inte att flyga iväg. Du kanske tycker det är löjligt, men det är ett överraskande stort problem i branschen--även för kommersiellt gjort drönare! I själva verket, det är så vanligt, att Wall Street Journal skrev om det.