Bygga en DIY Quadcopter: en nybörjare Guide (17 / 25 steg)
Steg 17: Bekräftelse testa
Nu låt oss bekräfta att vi har gjort allt korrekt så långt! Ladda upp uppdrag Planner, ansluta din APM och i horisonten visningsprogram, se till att du får ett GPS lås. Om det står GPS ansluten men det finns ingen GPS lås, måste du helt enkelt vänta som GPS kan ta lite tid att få ett lås på din position. Om det tar mer än några minuter, prova att återställa APM med reset-knappen på toppen. Om det finns fortfarande frågor, prova att flytta din GPS längre bort från elektronik och testa att se om störningar är ditt problem.
Efter, flytta din quadcopter runt, och märker ändring av riktningen i horisonten visningsprogram. Om när sitter platt, din horisont viewer inte verkar nivå, måste du sannolikt re kalibrera din accelerometer. Om du har en kompass händig, som en kompass app på din smartphone, använda den för att bekräfta att din externa kompass fungerar också. Slutligen kör motoriska tester än en gång för att triple-check din motor riktning matchar avsedda layouten, samtidigt som man försöker att notera vilka motorer som. Om du använder min layout, är det trevligt att använda namnen på sidorna som referenspunkter för varje motor.