Bygga en DIY Quadcopter: en nybörjare Guide (14 / 25 steg)
Steg 14: Montering vibrationsdämpande berget
Innan vi kan montera all elektronik på ramen, kommer vi att ställa upp våra vibrationsdämpande fäste. Vibrationsdämpande fästet hjälper till att hålla APM från att röra sig för mycket. Eftersom APM inrymmer accelerometer och gyroskop, är det viktigt att det hålls som nivå som möjligt. Med fyra borstlösa motorer körs, ger ramen en anständig mängd vibrationer. Med dessa vibrationsdämpande fästen, kan vi minimera den vibration medan fortfarande APM modulerna reagera på förändringar som flyg.
Montering av detta är tyvärr ganska jobbigt! När du får det, ges det till dig i delar. Du får:
- Underställ
- Översta lagret
- Flexibla Gummimellanlägg (x4)
- 3M cirkel kommandot Stick (x2)
Montera ihop detta, måste du pressa gummi distanserna i hålen på APM. Detta är faktiskt ganska svårt, och jag skulle rekommendera att använda pincett eller en liten trubbig del av en penna för att passa utrymmena i hålen.
Jag började genom att distanserna till baslagret:
Därifrån, tillmäter långsamt det översta lagret distanserna, försiktigt så att inte pressa för mycket eftersom det kan bryta spacer.
När alla bifogas, helt enkelt sticka APM fästet med 3M limmet som tillhandahålls. Jag skulle föreslå först fästa limmet vid fästplattan först i stället för APM, eftersom APM har en platt botten, medan fästet har hål. Dessutom kan du centrera fästet för att komma ut så här: