Bygga en DIY Quadcopter: en nybörjare Guide (21 / 25 steg)
Steg 21: Felsökning på din första testaflyg
Så fungerar din quadcopter som du ville ha det till? Oroa dig inte om det! Jag gick igenom så många timmar försökande till sätta fast problemen innan jag kunde få min att fungera. Jag skulle säga att det är mer sannolikt än inte att din första quadcopter inte fungerar
Min motorer vända inte!
Om du vill felsöka detta, skulle jag först se till att du är beväpnad! Ta bort det översta lagret av quad som propellrar (av säkerhetsskäl) och ansluter den tillbaka till uppdrag Planner. Sedan använda din RC sändare, försöka öva beväpna enheten. Horizon betraktaren bör visa dig när du framgångsrikt har beväpnade enheten. Kan du också hitta mer information om beväpna här. Om du beväpna framgångsrikt, men det är fortfarande fungerar, skulle jag prova att ansluta varje ESC till batteriet individuellt. Om det inte fungerar, skulle jag kolla din lödning anslutningar mellan ESK och motor.
Min quadcopter skjuter ut som en raket!
Jag hade detta problem också! Om du använder min exakta setup, detta kommer förmodligen hända dig. Vad jag gjorde var att jag petade in i full parameterlista av APM, och sänkte THR_MIN ner till ca 0,08 från 0,13, och detta hjälpte det från fotografering utanför så snabbt!
Min motors Vrid men det tar inte?
Jag sprang också in i denna fråga! Är det något sådant?
Jag spenderat så många timmar att försöka fixa detta. Det är mer än sannolikt, att din propellrar helt enkelt inte på rätt sätt! Gör att inte bara rätt propellern på, utan att skriva sidan är vänd uppåt. Om du är 100% säker på att du har dem rätt--fortfarande slå dem runt hur som helst! En sak jag skulle göra, antar din quad inte flyttas alls hålla på minsta gaspådrag, och mycket noga lägga handen 5 fot ovanför propellrarna. Om du känner att luften trycka mot dig, är detta för att du har din propellrar upp och ner! Vända dem över och försök igen! Om detta inte är fallet, sedan bara rotera varje propeller på det intilliggande motor. Det kan verka kontraproduktivt purposefully sätta din propeller på fel motorn--men tro mig--tillverkaren kunde ha lätt felmÀrkta propellern. Detta var det enda som fungerade för mig i detta fall!