Bygga en DIY Quadcopter: en nybörjare Guide (11 / 25 steg)

Steg 11: Motor till ESC-anslutning

Innan vi kan ansluta den elektroniska varvtalsregleringen (ESC) till motorn, vi måste ansluta motorerna till den deras respektive fästen.

Det första steget är att ta ut alla delar och se till att du har motorn, montera, fyra motorfäste skruvar och en propeller adapter.

Nästa, justera motorfäste till motorn. Du kommer att hålla sidan med böjda inåt på botten.

Sedan helt enkelt använda de medföljande motorfäste skruvarna för att ansluta motorn till motorfäste. Var noga med att göra dessa tätt eftersom när du monterar det på ramen, de är svåra att komma åt. Du kommer att göra dessa för alla fyra motorer.

När du har anslutit motor fästen på varje motor, måste du ansluta motorn på ramen. En av de misstag jag gjorde att inrätta min motorer med min ekonomiska och sociala råd innan du monterar den på ramen. Efter att allt, kom jag att inse som helt enkelt inte kan passa motorn till ESC ledningar genom sina avsedda platser utan att radera dem. Nedan visas det misstag jag gjort. På samma sätt till mitt misstag i ram församling, bör du inte göra någon av dessa steg. Dessa är bara att Visa jag gjorde så du inte upprepa det misstaget.

Om du tar motorer och de ekonomiska och sociala råd, kommer att du inse att de ekonomiska och sociala råden kommer med kula kontakter medan motorerna just kommit med exponerade tvinnad tråd.

Ett alternativ du har är falsning och ansluter bullet kopplingar till din motors. Men jag valde rutten av lödning dem direkt på som detta ger inte bara en mer solid anslutning mellan motor och ESC, men det var också lättare för mig att bara löda. För att göra detta, först måste du använda din avbitare avskurna bullet kontakterna på de ekonomiska och sociala råden.

Sedan behöver du att skära en bit av 5mm värme förminska av och lägg dem över ESC trådar. Jag använde omkring en tum av värme Krymp för varje tråd. Se till att inte glömma detta steg före lödning, som du kommer att behöva de-löd kablarna och sätta på värmen förminska.

Använd sedan din tråd strippa till remsor av en liten del av ena sladden i ESC. Jag började med en jordledning (markerade som svart).

Nu, bara tenn varje tråd lite, och löda ihop två stycken. Bild värmen krympa över löda anslutningen och sedan lätt applicera din järn på värmen krympa för att krympa och isolera löda anslutningen. Du kan också använda en tändare för detta som det kan vara snabbare, men jag fann det lättare att bara använda min lödkolv.

Nu, upprepa dessa steg med varje tråd. För att förhindra någon oavsiktlig kortslutning, gjorde jag varje tråd i taget. Ledningarna ska vara färgkodade, så lödning dem. tillsammans bör vara enkelt. Matcha bara svarten med svart (marken), röd med röd (power) och gula med gula (signal). Till slut bör du ha en fullt ansluten motor och ESC combo.

Nu, koppla in batteriet direkt till ESK med Dekanerna till ESC-adapter. Ett alternativ du har istället för att använda kortet är helt enkelt de lödning Rektorns kontakten och ansluter en XT60 adapter. Jag, valde dock att använda kortet bara för batterianslutningen, eftersom om du av misstag kort LiPo batteri, det faktiskt kan explodera! LiPo batterier är särskilt instabil som de alltid har mycket laddning i dem. Lithium är ett mycket flyktigt ämne och kan lätt orsaka en LiPo brand – en som är oerhört svårt att innehålla. Du kan, men säkert de-löd kontakten och löda en ny adapter på, men jag skulle starkt rekommendera gör en tråd i taget, och att vara extremt försiktig med att korta den. Här är en länk till en video guide på hur man gör det, om du väljer en sådan väg.

Upprepa dessa steg för alla fyra motorer, testa var och en som du går. Det är där jag gjorde misstaget. Alla dessa åtgärder är korrekt, förutom att eftersom trådarna är nu lödda på, du inte kommer att kunna passa in dem i ESC/motor hålen på öppnandet av varje arm i ramen. När du går om att göra detta, först justera monterade motorn på armen som så:

Nu bara ta din M3 skruvar, brickor och muttrar och montera dem på armen. Jag fann det mycket lättare att göra skruvarna närmast stadens första, och endast efter att ha gjort de yttre.

Gör detta för alla fyra motorer. Du bör nu banköverföring råden genom deras respekt hål så varje motor har en ESC:

Nu följa anvisningarna ovan, löda anslutningarna. De ekonomiska och sociala råden ska passa i mitten och ledningarna bör alla skall lödas:

Igen måste du kontrollera att varje motor körs med batteri. Tillsammans med detta, bör du kalibrera varje ESC med din RC sändare. Det gör ansluta du din ekonomiska till batteriet och 3 stift servo anslutningen till spjäll stiften på din RC mottagare. Därifrån har du kalibrera din ekonomiska individuellt med APM tillverkarens instruktioner:

1. Anslut en av din ESC tre-wire kablar till spjäll kanalen av RC mottagare. (Detta är vanligtvis kanal 3.)
2. Slå på sändaren och Ställ in gasen stick till maximum (full upp).
3. Ansluta LiPo batteri
4. Du kommer att höra en musikalisk ton då två pipsignaler.
5. Efter de två pipsignaler, lägre gaspedalen fastnar full ner.
6. Sedan hörs ett antal Piper (en för varje battericell du använder) och slutligen en enda lång signal som anger slutpunkter har fastställts och ESK är kalibrerad.
7. Koppla bort batteriet. Upprepa dessa steg för alla ekonomiska och sociala råden.
8. Om det visar sig att ESK: s inte kalibrera kan sedan gasen kanal på sändaren behöva vändas.
9. Om du fortfarande har problem efter att ha provat försöka dessa metoder (till exempel ekonomiska och sociala råden fortfarande pip kontinuerligt) sänka din gas trim 50%.
10. Du kan också prova driver din APM styrelse via USB först med att starta upp innan du ansluter LiPo.

Du måste göra detta eftersom om du kalibrerat din RC controller på APM, din ESC inte vet din gasen spänner. Denna kalibrering lär din ESC vad de lägsta och högsta värdena för din gas är. Du kan också försöka göra allt-i-gång kalibrering, men det verkar inte fungera för mig och jag tror inte att de ekonomiska och sociala råden jag använder är compatibile med det. Du kan hitta denna information, liksom källan för stegen ovan här. För att kontrollera om din ESC är korrekt kalibrerad, försök styra din motor med full gas och se till att motorn är lyhörd när du flyttar den. Om motorn inte svarar på lägre gas värden, men sedan omedelbart plockar upp vid en viss punkt, är det troligt att du inte har korrekt kalibrerat din ESC. Om det fortfarande inte fungerar, är det möjligt att du har flyttat några av växlarna som artificiellt ökar din gas minsta och högsta belopp.