Bygga en Tricopter med Rotor bitar (1 / 36 steg)

Steg 1: delar

För att bygga din egen tricopter, kommer du att behöva beställa vissa delar, ganska få delar i själva verket. Innan jag lista de delar som användes i denna tutorial, ville jag bara göra en anteckning om leverantören jag valde vid inköp av komponenter. Jag beställde alla komponenter som används i denna tutorial från HobbyKing. HobbyKing är en online-återförsäljare av ett brett utbud av hobby delar, inklusive delar för att bygga multirotor flygplan. Anledningen till att jag valde att beställa komponenter från HobbyKing är helt enkelt, eftersom deras priser är mycket låg. Nu, jag tänker inte denna sida vara en recension av HobbyKing, eller någon av produkterna som anges, men jag ville bara notera att avvägningen för Hobbykings låga priser är långsam frakt hastigheter och obefintlig kundtjänst. Denna sista punkt är förmodligen den största nackdelen med att använda HobbyKing, deras kundtjänst är helt patetiskt. Om du inte vill använda HobbyKing, kan du oftast hitta de delar du behöver från säljare på eBay.

Hur som helst, du behöver materialet i tabellen nedan för att bygga upp din tricopter. Jag ingår några anteckningar om varje komponent under tabellen. Noterna är numrerade och motsvarar numren i den vänstra kolumnen i tabellen. En sista detalj och då jag lovar vi kommer att få listan delar. HobbyKing har lagerställen som finns i många länder, med deras huvudsakliga lager i Hong Kong. Jag tyckte att beställa alla min tricopter delar i Hong Kong (internationella) lager lett till extremt höga fraktkostnader (för mig $114). Så, efter mycket experimenterande fann jag att jag kunde minimerar fraktkostnader genom att beställa vissa komponenter i internationella lager och vissa delar i U.S.A. lager. Jag med en kolumn i tabellen som anger från vilket lagerställe jag beställde varje komponent.

Tricopter delar

Delnummer	Del	Kvantitet	Land	Länk
1	RotorBits Tri-Copter monteringsplattan	1	USA.	HobbyKing 171000339-0
2	RotorBits Servo Mount Set	1	USA.	HobbyKing 171000393-0
3	RotorBits Motor Mount (Universal)	2	USA.	HobbyKing 171000359-0
4	RotorBits T-kontakt	3	USA.	HobbyKing 171000387-0
5	Carbon Fiber Square Tube 10 x 10 x 250 mm	3	USA.	HobbyKing 078000007-0
6	Carbon Fiber Square Tube 10 x 10 x 100 mm	1	USA.	HobbyKing 078000004-0
7	RotorBits M2.5 x 20mm skruv	1	USA.	HobbyKing 171000416-0
8	RotorBits M2.5 NyLock nötter	1	USA.	HobbyKing 171000417-0
9	Turnigy 2200mAh 3S 20C Lipo Pack	1 *	USA.	HobbyKing T2200.3s.20
10	Turnigy Accucel-6 50W 6A	1	USA.	HobbyKing

ACC611Hobbyking KK2.1.5 Flight Controller1USA.HobbyKing
9171000446-012HKU5 5V/5A UBEC1USA.HobbyKing
5AUBEC13Corona 919MG Digital Metal Gear Servo1InternationalHobbyKing
DS919MG14Turnigy navelsmycke 2213-980Kv 14Pole multi Rotor Outrunner3InternationalHobbyKing
9192000115-015Turnigy Multistar 20 Amp flera rotorn Brushless ESC3InternationalHobbyKing
93510000071610x4.5 SF rekvisita 2st Standard Rotation/2 pc RH Rotation3InternationalHobbyKing
01700006417Turnigy 6 X FHSS 2.4 ghz sändare och mottagare *1InternationalHobbyKing
925500001418Turnigy navelsmycke ESC programmering kort1InternationalHobbyKing
93510000061910CM hane-hane-Servo leda1InternationalHobbyKing
25800001120Nylon skruv Phillips huvud M3x8mm1InternationalHobbyKing
OR009-0050221

XT60 till 6 X 3,5 mm kula Multistar ESC strömkabel Breakout

1InternationalHobbyKing
01500009422PolyMax 3,5 mm guld kontakter1InternationalHobbyKing
AM1001A23Universal Propeller Balansblock1InternationalHobbyKing
171000401-024USBasp AVR programmering enhet1InternationalHobbyKing
3810001472515CM Servo bly förlängning1InternationalHobbyKing
015000164-026Hane-hona tråd bygeln kabeln1InternationalHobbyKing
438000072

* Turnigy 6 X är en sex-kanals sändare, vilket innebär att den har massor av kanaler för att styra en grundläggande tricopter, dock om, och detta är lite av ett komplext ämne för detta första steg av tutorial, du vill sätta en kamera gimbal på din tricopter, kan du uppgradera till Turnigy 9 X, som har tre ytterligare kanaler som kan användas för att styra den gimbal motorer.

Valfria delar

Delnummer	Del	Kvantitet	Land	Länk
27	Blå LED Strip	2	International	HobbyKing

6LED-BL28Grön LED Strip1InternationalHobbyKing
6LED-GR29Turnigy mottagare kontrollerad Switch1InternationalHobbyKing
9107000266-0

Total kostnad

Den totala kostnaden för de delarna, inte inklusive frakt, är ca $245. Shipping uppenbarligen beror på var du bor, men det bör vara något runt $50 totalt för billigaste leveransalternativet.

Del anteckningar

1-8 dessa delar är alla i Hobbyking's Rotor bitar linje av produkter. Rotor Bits är en modulär multirotor konstruktion. Idén är som Legos för multirotors. Använda olika Rotor bitar delar, kan du bygga bara om någon typ av multirotor.

9 den Turnigy 2200mAh Litium-polymer batteri är kraftkällan för tricopter. Du behöver bara ett batteri för din tricopter, men rekommenderar jag att köpa en andra en så att i fältet kan du snabbt byta ut första batteriet efter det går platt och fortsätta flyga. Beroende på nyttolasten jag satte på den min tricopter, och hur aggressivt jag flyga, jag komma någonstans från fem till tolv minuter flygtid på en laddning. Detta kanske inte låter som mycket tid, men det känns faktiskt som gott om tid när du flyger. Nu kan du köpa ett batteri med större kapacitet, men batterier få snabbt dyrare med ökande kapacitet och de också få tyngre så jag bara köpa två mindre batterier.

10 the Accucel-6 är laddare till batteriet. Observera att du behöver en 12 v-strömkälla med fat jack kontakt att driva laddaren. Tyvärr tror jag inte HobbyKing säljer en, men du kan plocka upp från någon elektronik återförsäljare. Du kan faktiskt också använda ditt bilbatteri som kraftkälla för laddaren med medföljande alligator clip-kontakter.

11 the HobbyKing KK2.1 flyg controller ansvarar för tar emot kommandon från piloten, övervakningsdata från dess inbyggda sensorer, gör beräkningar baserade på dessa kommandon och sensordata och sedan sedan ge kommandon till ESK att kontrollera motorerna för att flytta tricopter. HobbyKing KK2.1 är en fantastisk flygning controller men den har en brant inlärningskurva. KK2.1 funktioner en ombord LCD skärmen för dess användargränssnitt, vilket innebär att programmering flyg styrenheten är extremt lätt och kräver inte en bärbar dator eller specialiserad mjukvara. Du kommer att behöva göra en hel del forskning för att förstå de olika inställningarna, men när du gör, det är trivialt enkelt att ändra inställningarna i fältet om du har till. Plus att KK2.1 är mycket prisvärd. Senare i detta Instructable kommer vi diskutera programmering och trimma din flygning controller inställningar.

12 the UBEC används för att omvandla 11.1V ström av batteriet till 5V så det kan användas för att driva KK2.1 flyg handkontrollen.

13 servo används för bakre motorn av tricopter. På tricopters gir de bakre motor lutar för att uppnå kontroll (gör tircopter rotera runt z-axeln).

14 den Turnigy Multistar 2213-980Kv 14Pole multi Rotor Outrunner är de motorer som vi använder i den här guiden. Nu när det gäller att välja motorer för din tricopter, du har en nära-oändligt antal val och jag vill inte göra detta steg längre än det redan är. Det finns gott om andra information runt på internet om man väljer motors dock.

15 de elektroniska Hastighetsregulatorer (ekonomiska) är de komponenter som tar kommandon från flygning controller (vilket i sin tur äger kommandon från dig) och från de kommandona som styr den tricopters tre motorer. Vi behöver en ESC / motor. Observera att även om dessa är opto ekonomiska och sociala råd, vi inte kommer att dra nytta av den opto delen eftersom det inte är nödvändigt i detta hantverk.

16 detta är propellrar för tricopter (de kommer i förpackningar om fyra). Vi behöver bara tre för våra tricopter, men i en krasch, propellrar nästan alltid få bruten, så ska du definitivt bunkra.

17 den Turnigy 6 X är en sex-channel, Mode 2 radiosändare. Sändaren har två styrspakar som kan flytta i två riktningar, plus två vippströmbrytare. Sändaren levereras med en kompatibel mottagare. Du behöver fyra AA-batterier för registeransvarige och du kanske vill få en snodd så kan du hänga sändaren runt halsen, vilket gör det lättare att kontrollera eftersom händerna kan koncentrera sig på att flytta pinnar istället för att stödja vikten av sändaren.

18 detta är en liten kort används för att programmera och kalibrera de ekonomiska och sociala råd (mer om det senare).

19 här tre-wire servo kontakterna används för att ansluta det radiosände mottagaren till KK2.1 flyg styrenheten.

20 dessa nylon skruvar används för att ansluta handkontrollen flyg till rotorn bitar tricopter hubbar. Nylon uppenbarligen-ledande icke, vilket är användbart för montering av elektronik, och det är också mjukt, bidrar till att göra vissa du inte över dra åt skruvarna.

21 Detta kabelnät används för att dela batteriets effekt i sex par 3,5 mm kula kontakterna. Tre av bullet connector paren kommer att knytas till de tre råden. En används för att fästa UBEC. En kommer att användas för att ansluta valfritt lysdioder. Och den sista par är extra, den kan användas för en kamera eller något du lägger till i framtiden.

22 vi kommer löda dessa 3,5 mm kontakter till ingående trådarna på UBEC så att vi kan ansluta UBEC i batteriet wire harness.

23 den universella Propeller Balancer används för att se till att båda sidor av propellrar vikt exakt samma. Balansera rekvisita minskar vibrationerna i våra tricopter under flygning.

24 ledningarna från servo är inte tillräckligt lång för att nå till flygning styrenheten så vi kommer att använda denna Servo leda förlängning för att göra lite längre kablar.

25 vi kommer använda dessa män och kvinnor tråd startkablar till mode en tråd sele för strömförsörjningen.

26 hoppare ledningar kommer att användas att göra vissa kabelnät och att ansluta servo till styrenheten, flyg.

27-29 dessa valfria komponenter kommer att användas för att lägga till LED-lampor i tricopter i steg 36.